[发明专利]一种纯电动汽车的整车控制器及系统引导方法

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车的整车控制器，包括主引导系统和一套应用程序，所述的主引导系统引导所述的应用程序；还包括备份引导系统。在所述的Flash中所述的备份引导系统、主引导系统和所有的应用程序依次存储。本发明采用双引导的架构，两个引导系统都具有软件刷新功能，克服了主引导系统刷新失败后拆卸控制器的麻烦，由于备份引导系统只能通过BDM刷新，因此即使主引导系统和应用程序刷新失败，也能保证备份引导系统的代码不被破坏，能建立与上位机的正常通讯。若刷新过程失败，只需重新进行刷新步骤就能刷新成功，不需要拆卸控制器，方便快捷，不损伤控制器。

主权项

一种纯电动汽车的整车控制器，包括主引导系统和一套应用程序，所述的主引导系统引导所述的应用程序；其特征在于：还包括备份引导系统；所述的备份系统采用背景调试模式接口刷入，通过带有CAN接口的诊断线和整车相连，所述的备份引导系统对主引导系统完整性检测，若发现主引导系统完整，则跳转到主引导系统中一固定地址，开始执行主引导系统的程序；若检测发现主引导系统的完整性已被破坏，则继续执行备份引导系统代码，实现芯片RAM检测以判断芯片RAM是否损坏，若RAM检测发现RAM损坏，控制器自动复位；若RAM检测等正确完成，则执行后面的代码等待与上位机建立通讯，以完成主引导系统刷新；所述的主引导系统刷新完成，所述的整车控制器复位，执行主引导系统。