[发明专利]变形翼机构

摘要

本发明涉及一种变形翼机构，属于变形翼无人飞行器结构技术领域；包括两个以上的变展长结构单元、变后掠液压缸和蒙皮，；一个变展长结构单元中，弦向梁水平且平行设置在同一平面内，展向梁与弦向梁相互垂直相交，展向梁的展向梁轴通过销轴安装在相对应的主弦向梁上的水平安装孔内，销轴垂直于水平安装孔方向安装，柱状伸缩机构垂直固定且对称安装在弦向梁的上下表面和两端；变展长结构单元之间通过展向梁轴和展向梁套并列销接在一起组成变形翼的整体结构，展向梁的末端展向梁轴与机身的固定部位铰链连接，弦向梁的末端主弦向梁与固定在机身内的变后掠液压缸铰链连接，整个机翼的外表面采用智能蒙皮使机翼整体外形在变形前后保持光滑。

主权项

变形翼机构，其特征在于包括两个以上的变展长结构单元、变后掠液压缸（11）和蒙皮，其中变展长结构单元包括两根以上的展向梁、两根弦向梁和柱状伸缩机构（1），展向梁包括展向梁套（7）、展向梁轴（6）、变展长电机（8）和丝杠（9），弦向梁包括主弦向梁（3）、前缘弦向短梁（2）、第一后缘弦向短梁（4）、第二后缘弦向短梁（5）和变弯度电机（10）；一个变展长结构单元中，展向梁水平平行设置在同一平面内，展向梁与弦向梁相互垂直相交，展向梁的两个展向梁轴（6）通过销轴安装在相对应的主弦向梁（3）上的水平安装孔内，销轴的安装方向垂直于水平安装孔方向，柱状伸缩机构（1）垂直固定且对称安装在弦向梁的上下表面和两端；变展长结构单元之间通过相对应的展向梁轴（6）和展向梁套（7）并列销接在一起组成变形机翼的整体结构，最后一组变展长结构单元中的展向梁轴与机身的固定部位铰链连接，最后一组变展长结构单元中的最后一根主弦向梁（3）的一端与固定在机身内的变后掠液压缸（11）铰链连接，整个变形机翼的外表面采用蒙皮以保持机翼整体外形在变形前后始终保持光滑。