[发明专利]感应电机矢量控制系统中转子磁链的观测方法无效
申请号: | 201210158316.4 | 申请日: | 2012-05-22 |
公开(公告)号: | CN102664583A | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 刘陆洲;薛浩飞;孙国斌;牟述佳;吴新安;张亚伟;孙丛君 | 申请(专利权)人: | 青岛四方车辆研究所有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种感应电机矢量控制系统中转子磁链的观测方法,将采集的电流信号和电压信号经过FPGA进行数字滤波处理,去除噪音干扰,获得三相电流值,建立感应电机矢量形式的动态数学模型,构建全阶磁链状态观测器,采用高精度的4阶Runge-Kutta法对全阶磁链状态观测器进行离散化,利用DSP对离散化后的数据进行实时处理,实现转子磁链观测,在α-β坐标系下计算转子磁链分量ψrα和ψrβ,完成矢量控制的磁场定向,矢量控制的磁场定向可以由公式确定。本发明观测方法在全转速范围内精确的观测α-β坐标系下的转子磁链,不需要任何切换机制;保证了矢量控制的有效性和稳定性,对感应电机参数发生变化和电流检测噪声干扰有较强的抑制能力,有效的提升了整个控制系统的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 感应 电机 矢量 控制系统 转子 观测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种感应电机矢量控制系统中转子磁链的观测方法,其特征在于:通过高精度电流传感器采集感应电机中的电流信号,并通过高精度电压传感器采集感应电机的电压信号,采集的电流信号和电压信号经过FPGA进行数字滤波处理,去除噪音干扰,获得三相电流值,建立感应电机矢量形式的动态数学模型,经过变换获得感应电机状态方程的矩阵形式;同时,构建全阶磁链状态观测器,采用高精度的4阶Runge-Kutta法对全阶磁链状态观测器进行离散化,将连续系统状态方程转化成适合数字计算的离散状态方程,利用DSP对离散化后的数据进行实时处理,实现转子磁链观测,并进行修正观测所得的转子磁链状态变量,在α-β坐标系下计算转子磁链分量ψrα和ψrβ,完成矢量控制的磁场定向,矢量控制的磁场定向可以由公式确定。
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