[发明专利]一种基于非共线剔除的柔性场景连续碰撞检测方法无效
| 申请号： | 201210159761.2 | 申请日： | 2012-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN102708017A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杜鹏;唐敏;童若锋;赵杰伊 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F11/00 | 分类号： | G06F11/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于非共线剔除的柔性场景连续碰撞检测方法，包括：（1）构建包围盒层次结构；（2）构建BVTT，对BVTT进行包围盒重叠测试；（3）对三角形对非共线剔除后进行精确碰撞检测。本发明通过在精确碰撞检测阶段，利用非共线剔除相应的碰撞情况，由于非共线剔除检测剔除效率高，检测速度快，提高了连续碰撞检测的效率，大大减少了精确碰撞检测的次数，进而大大加快了连续碰撞检测的整体速度，且具有很好的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 共线 剔除 柔性 场景 连续 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于非共线剔除的柔性场景连续碰撞检测方法，包括如下步骤：（1）对待检测的三角形网格柔性场景模型中的每个三角形构造对应的包围盒，进而建立三角形网格柔性场景模型的包围盒层次结构；（2）根据所述的包围盒层次结构，构建包围盒测试树；对所述的包围盒测试树进行包围盒重叠测试，输出存在包围盒重叠的叶节点；（3）对输出的叶节点对应的三角形对进行非共线剔除检测，对剔除后保留的碰撞情况进行精确碰撞检测。
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