[发明专利]汽车桥壳法兰盘双头连装方法及其机构总成

摘要

本发明公开了一种汽车桥壳法兰盘双头连装方法，还公开了一种实施该方法的机构总成，其包括自动控制系统及分别与该自动控制系统相连，并受其控制的压抓机台、两法兰盘输送装置、两法兰盘机械手及两法兰盘上料装置；本发明提供的方法，工序简洁，自动化程度高，可全自动、快速、高精度地完成将法兰盘装配在汽车桥壳上的作业动作；本发明提供的机构总成，应用机械自动化，只需在自动控制系统上输入相应的参数及控制指令，便可以控制压抓机台、法兰盘输送装置、法兰盘机械手及法兰盘上料装置的工作状态，实现自动将法兰盘装配在汽车桥壳上的目的，有效避免手工上料和安装法兰盘带来的危险，而且劳动强度小，工作效率高。

主权项

一种汽车桥壳法兰盘双头连装方法，其特征在于，其包括如下步骤：(1)设置压抓机台，通过控制该压抓机台工作，以实现夹持固定汽车桥壳；(2)设置法兰盘输送装置，通过控制该法兰盘输送装置工作，以实现驱动输送线向前输送法兰盘；(3)设置法兰盘机械手，通过控制该法兰盘机械手工作，以实现抓取输送线上的法兰盘，并转移至预定位置，待安装；(4)设置法兰盘上料装置，通过控制该法兰盘上料装置工作，以实现将法兰盘机械手上的法兰盘装配到汽车桥壳的装配轴上；(5)设置自动控制系统，该自动控制系统分别与压抓机台、法兰盘输送装置、法兰盘机械手和法兰盘上料装置，并控制其工作状态；所述的步骤(1)、(2)无先后顺序。