[发明专利]一种空变丝毛圈外观图像的处理方法

摘要

本发明公开了一种空变丝毛圈外观图像的处理方法，其通过对空变丝毛圈外观图像进行去除大面积均匀区和主线体后滤波得到二值图，然后对二值图的上、下半图分别进行左、右扫描并将扫描得到的线点删去，并在重画图中画出，同时将扫描到的线点坐标记录在EXCEL表格中，达到了对摄像头所采集到的毛圈外观图像进行自动分析统计的目的，大大的降低了人工点数的繁琐工作量和人为误差，解决了以往空变丝的检索只能人眼目测、效率低下、测量精度难控制的缺点，极大的提高了空变丝毛圈检测的效率和准确度。

主权项

一种空变丝毛圈外观图像的处理方法，其特征在于：方法步骤如下：①、图像处理i.对摄像头采集到的BMP图像去除大面积均匀区，除去主线体；ii.清除线附近的低亮度点；iii.沿X方向和Y方向分别进行图像滤波，进一步消除噪点，获得二值图。②、毛圈计数(一)对步骤①中iii步获得的二值图的下半图的处理A.对步骤①中iii步获得的二值图的下半图从下到上、从左到右进行扫描，一次扫描一行，找到最下端的一个弧顶，定义为第一下弧顶；B.读出第一下弧顶的起点和终点，计算出第一下弧顶的弧顶宽度、弧中心(X0，Y0)坐标；C.在二值图中删去第一下弧顶，并在重画图中画出该线段；D.以第一下弧顶终点为起点，进行左右分别搜索。a、右搜索(1)、以第一下弧顶终点为起点(X0，Y0)，搜索该位置的上一行Y0=Y0+1中X从X0到(X0+5)的线段，计算该线段内是否存在线点集：1)、若线点集质量为零，该点判为断点，转到断点搜索程序,断点搜索程序依次搜索起点(X0，Y0)右上方45°区域中的各行，直到找到线点集质量不等于零的线点集，将该线点集质量不等于零的线点集定义为新的起点(X0，Y0)。2)、若线点集质量小于8，大于0，该点判为连续点，将连续点的列坐标Y0+1坐标设为新的起点坐标Y0，将连续点所在行线点集的质心X坐标定为新的起点坐标X0。3)、若线点集质量大于或等于8，该点判为交叉点，转到交叉点搜索程序，交叉点搜索程序令Y0＝Y0+5，越过交叉点，并在交叉点的右上方区域寻找线点集质量不等于零的线点集，然后以该线点集质量不等于零的线点集的列坐标设为新的起点坐标Y0，以所取线点集的质心X坐标定为新的起点坐标X0。4)、若存在2个以上线点集，取质量数大的一个线点集，若存在多个质量相等的线点集，取最右的一个线点集，并以所取线点集的列坐标设为新的起点坐标Y0，以所取线点集的质心X坐标定为新的起点坐标X0。(2)、在步骤(1)中每找到一个起点，则在二值图中删去该点，并在重画图中画出该点，同时将该起点的坐标值记录在EXCEL表格中。(3)、以步骤1)~4)中的新的起点(X0，Y0)为起点，转到步骤(1)，用新的起点替代第一下弧顶的弧顶终点作为起点，搜索该位置的上一行Y0=Y0+1中X从X0到(X0+5)的线段，计算该线段内是 否存在线点集，直至下半图的右边和上边边缘截止，右搜索结束。b、左搜索(1)、以第一下弧顶终点为起点(X0，Y0)，搜索该位置的上一行Y0=Y0+1中X从(X0‑5)到X0的线段，计算该线段内是否存在线点集：1)、若线点集质量为零，该点判为断点，转到断点搜索程序。断点搜索程序依次搜索起点(X0，Y0)左上方45°区域中的各行，直到找到线点集质量不等于零的线点集，将该线点集质量不等于零的线点集定义为新的起点，再继续搜索。2)、若线点集质量小于8，大于0，该点判为连续点，将连续点的列坐标Y0+1坐标设为新的起点坐标Y0，将连续点所在行线点集的质心X坐标定为新的起点坐标X0。3)、若线点集质量大于或等于8，该点判为交叉点，转到交叉点搜索程序，交叉点搜索程序令Y0＝Y0+5，越过交叉点，并在交叉点的左上方区域寻找线点集质量不等于零的线点集，然后以该线点集质量不等于零的线点集的列坐标设为新的起点坐标Y0，以所取线点集的质心X坐标定为新的起点坐标X0。4)、若存在2个以上线点集，取质量数大的一个线点集，若存在多个质量相等的线点集，取最左的一个线点集，并以所取线点集的列坐标设为新的起点坐标Y0，以所取线点集的质心X坐标定为新的起点坐标X0。(2)、在步骤(1)中每找到一个起点，则在二值图中删去该点， 并在重画图中画出该点，同时将该点的坐标值记录在EXCEL表格中。(3)、以步骤1)~4)中的新的起点(X0，Y0)为起点，转到步骤(1)，用新的起点替代第一下弧顶的弧顶终点作为起点，搜索该位置的上一行Y0=Y0+1中X从X0到(X0‑5)的线段，计算该线段内是否存在线点集，直至下半图的左边和上边边缘截止，左搜索结束。E、搜索完一条弧后，重复步骤A~D，进行第二条弧的搜索，直至搜索完下半图所有的弧线。(二)对步骤①中iii步获得的二值图的上半图的处理A.对步骤①中iii步获得的二值图的上半图从上到下、从左到右进行扫描，找到最上端的一个弧顶，定义为第一上弧顶；B.读出第一上弧顶的起点和终点，计算出第一上弧顶的弧顶宽度、弧中心(X0，Y0)坐标；C.在二值图中删去第一上弧顶，并在重画图中画出该线段；D.以第一上弧顶的弧顶终点为起点，进行左右分别搜索。a、右搜索(1)、以第一上弧顶的弧顶终点为起点(X0，Y0)，搜索该位置的下一行Y0=Y0‑1中X从X0到(X0+5)的线段，计算该线段内是否存在线点集：1)、若线点集质量为零，该点判为断点，转到断点搜索程序。断点搜索程序依次搜索起点(X0，Y0)右下方45°区域中的各行，直到找到线点集质量不等于零的线点集，将该线点集质量不等于零的线点集定义为新的起点。2)、若线点集质量小于8，大于0，该点判为连续点，将连续点的列坐标Y0‑1坐标设为新的起点坐标Y0，将连续点所在行线点集的质心X坐标定为新的起点坐标X0。3)、若线点集质量大于或等于8，该点判为交叉点，转到交叉点搜索程序，交叉点搜索程序令Y0＝Y0‑5，越过交叉点，并在交叉点的右下方区域寻找线点集质量不等于零的线点集，然后以该线点集质量不等于零的线点集的列坐标设为新的起点坐标Y0，以所取线点集的质心X坐标定为新的起点坐标X0。4)、若存在2个以上线点集，取质量数大的一个线点集，若存在多个质量相等的线点集，取最右的一个线点集，并以所取线点集的列坐标设为新的起点坐标Y0，以所取线点集的质心X坐标定为新的起点坐标X0。(2)、在步骤(1)中每找到一个起点，则在二值图中删去该点，并在重画图中画出该点，同时将该起点的坐标值记录在EXCEL表格中。(3)、以步骤1)~4)中的新的起点(X0，Y0)为起点，转到步骤(1)，用新的起点替代第一上弧顶的弧顶终点作为起点，搜索该位置的下一行Y0=Y0‑1中X从X0到(X0+5)的线段，计算该线段内是否存在线点集，直至上半图的右边和下边边缘截止，右搜索结束。b、左搜索(1)、以第一上弧顶的弧顶终点为起点(X0，Y0)，搜索该位置的下一行Y0=Y0‑1中X从(X0‑5)到X0的线段，计算该线段内是否存 在线点集：1)、若线点集质量为零，该点判为断点，转到断点搜索程序。断点搜索程序依次搜索起点(X0，Y0)左下方45°区域中的各行，直到找到线点集质量不等于零的线点集，将该线点集质量不等于零的线点集定义为新的起点，再继续搜索。2)、若线点集质量小于8，大于0，该点判为连续点，将连续点的列坐标Y0‑1坐标设为新的起点坐标Y0，将连续点所在行线点集的质心X坐标定为新的起点坐标X0。3)、若线点集质量大于或等于8，该点判为交叉点，转到交叉点搜索程序，交叉点搜索程序令Y0＝Y0‑5，越过交叉点，并在交叉点的左下方区域寻找线点集质量不等于零的线点集，然后以该线点集质量不等于零的线点集的列坐标设为新的起点坐标Y0，以所取线点集的质心X坐标定为新的起点坐标X0。4)、若存在2个以上线点集，取质量数大的一个线点集，若存在多个质量相等的线点集，取最左的一个线点集，并以所取线点集的列坐标设为新的起点坐标Y0，以所取线点集的质心X坐标定为新的起点坐标X0。(2)、在步骤(1)中每找到一个起点，则在二值图中删去该点，并在重画图中画出该点，同时将该点的坐标值记录在EXCEL表格中。(3)、以步骤1)~4)中的新的起点(X0，Y0)为起点，转到步骤(1)，用新的起点替代第一上弧顶的弧顶终点作为起点，搜索其下一行Y0=Y0‑1中X从(X0‑5)到X0的线段，计算该线段内是否存在线点 集，直至上半图的左边和上边边缘截止，左搜索结束。E、搜索完一条弧后，重复步骤A~D，进行第二条弧的搜索，直至搜索完上半图所有的弧线。