[发明专利]车辆自组网中恶意车辆发现机制

摘要

一种基于浮动车的可追溯车辆自组网通信隐私保护协议是将浮动车辆作为一种“移动的RSU”，采取浮动车辅助成群技术，浮动车F利用V2V通信，联合在其有效通信半径内且行驶方向一致的车辆自发形成一个群组，F作为组长，负责认证车辆有效性、维护组密钥和规定组参数；F和每个组员都有一个利用认证中心TA颁发的匿名证书协商出的一对一秘密通道，组员将需要传播的消息先利用该通道发送给F，F经过消息匿名化处理后，用基于群密钥的对称加密算法加密后再转发给其它组员或者其它组，在发生消息争议情况，在TA的授权下，能准确定位到产生该消息车辆的真实身份。

主权项

车辆自组网中恶意车辆发现机制由认证中心TA、车辆节点单元OBU、路边节点单元RSU及无线通信圈四个角色组成；在所述的车辆节点单元OBU中设置有车辆行为状态机和监督器以及一个防篡改的安全日志来记录车辆的行为特征；根据监督器的设定，当车辆行为违背了既定安全策略时，车辆行为状态机及安全日志对车辆行为进行记录，并伺机通过无线通信转储到更安全的路边单元或主管部门。