[发明专利]河蟹单目标行为分析方法

摘要

本发明公开了一种河蟹单目标行为分析方法，包括：S1：读入利用3D视觉监测技术采集的彩色视频文件；S2：对视频文件进行3D视频跟踪处理，得到基于3D视觉技术的河蟹行为特征模型；S3：对该特征模型进行分类训练并得到基于3D视觉技术的河蟹行为分类器和分类结果；S4：读入利用无线传感技术所采集的河蟹运动传感信息；S5：根据步骤S4读入的数据形成基于无线传感监测技术的河蟹行为特征模型；S6：分析步骤S3得到分类器分类结果和步骤S5得到特征模型，得到基于无线传感监测技术的河蟹行为分类器；S7：对后续采集的实验数据可以使用步骤S3和步骤S6得到的分类器进行处理，并得到河蟹行为分类结果。本发明使得对河蟹行为分析结果更为量化和准确。

主权项

1.一种河蟹单目标行为分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：读入利用3D视觉监测技术采集的彩色视频文件file_top和file_front，其中file_top表示正上方采集的视频，file_front表示正前方采集的视频；S2：对步骤S1读入的文件进行3D视频跟踪处理，得到基于3D视觉技术的河蟹行为特征模型，所述基于3D视觉的河蟹行为特征模型定义为：F_cv＝{f_p，cv|p＝1，2，…，fs}，其中，p为帧号，fs为总帧数，f_p，cv为第p帧基于3D视觉技术的河蟹行为特征，f_p，cv定义为fcv=(sp→,a→,pst→,lclaw→,rclaw→),]]>和分别表示河蟹的速度、加速度、空间位置、左侧蟹螯状态和右侧蟹螯状态，和分别定义如下：其中speed、spdx、spdy和spdz分别表示河蟹的速度值、速度方向的x分量、速度方向的y分量和速度方向的z分量；其中asp、adx、ady和adz，分别表示加速度值、加速度方向的x分量、加速度方向的y分量、加速度方向的z分量；其中x、y和z分别表示x坐标、y坐标和z坐标；其中ltangle、lmangle和lbangle分别表示左侧螯足指节夹角、腕节夹角和长节夹角；其中rtangle、rmangle和rbangle分别表示右侧螯足指节夹角、腕节夹角和长节夹角；S3：对步骤S2所得特征模型进行分类训练并得到基于3D视觉技术的河蟹行为分类器C_cv及按该分类器C_cv分类的结果；S4：读入利用无线传感技术所采集的河蟹运动传感信息；S5：对步骤S4读入的数据进行特征提取，形成基于无线传感监测技术的河蟹行为特征模型，定义为：F_w＝{f_t，w|t＝1，2，…，tm}，其中t为时间序列号，tm为时间序列号最大值，其中f_t，w为第t时间基于无线传感技术的河蟹行为特征，定义为：其中表示速度、表示加速度、wl表示水位、wt表示水温，按时间采集顺序f_t，w组合为F_w；其中分别定义如下：其中speed′、spdx′、spdy′和spdz′分别表示速度值、速度方向的x分量、速度方向的y分量、速度方向的z分量；其中asp′、adx′、ady′和adz′分别表示加速度值、加速度方向的x分量、加速度方向的y分量、加速度方向的z分量；S6：分析步骤S3得到分类器分类结果和步骤S5得到特征模型，得到基于无线传感监测技术的河蟹行为分类器C_w；S7：根据不同的数据采集技术，选取相应的分类器分析得到河蟹的行为的分类结果。