[发明专利]一种基于摄像机自动标定的智能视频监控方法

摘要

本发明提供了一种摄像机自动标定方法和基于摄像机自动标定的智能视频监控方法，包括两个大步骤：首先，对摄像机自动标定；对视频监控图像中应用标定结果，计算所有目标相关信息，实现智能视频监控。本发明采用摄像机自动标定，避免手工标记参考点的操作，用最小紧凑包围盒代替包围盒能提高计算结果的精度，相对于基于消失点和消失线的几何模型，标定过程减少人工标记，操作简单。

主权项

1.一种摄像机自动标定方法，包括如下步骤：选定视频图像中的运动的人属目标作为参照物；在参照物的运动轨迹线上至少选择四个不同位置作为标记点，提取每个标记点上参照物在视频图像上的底点P₁和顶点P₂；根据摄像机坐标系与监控平面坐标系的关系，得到参照物的实际高度公式：（1）参照物在监控平面上的位置坐标（x，y）公式：（2）其中，为监控视频图像的光心坐标，可以近似认为是图像的中心，为参照物底点端在监控视频图像中的坐标，为参照物顶点在监控视频图像中的坐标，H为摄像机离监控平面的高度，θ为摄像机的俯仰角，γ为摄像机的横滚角， f为摄像机的焦距；输入自动选定的作为参照物的所述人属目标的真实高度h和所述参照物的至少四组在监控视频图像上的底点P₁和顶点P₂参照物数据；    得到摄像机参数H，f，θ和γ，实现对摄像机的自动标定。