[发明专利]一种基于三维标定和特征点匹配的视频测速方法

摘要

本发明涉及一种基于三维标定和特征点匹配的视频测速方法。现有的视频测速方法计算出的车速往往有着较大的误差，不能很好的反应事故时的真实状况。本发明是按照如下方法进行测速，首先在测量场景建立三维坐标系，选择至少6个空间中的点，并记录每个点的三维坐标，同时在二维场景图像中，对记录了三维坐标的点进行手动标注，并录入每个对应点的三维坐标，通过算法得到摄像机的三维透视模型，再对交互模式进行选择，交互模式包括两种：a.在视频的任意两帧中手动选择同一车辆的同一个点，进行速度测量；b.选择视频中某一帧运动车辆上的某一个点，进行车辆的运动速度测量。本发明可以直接测量，无须额外的硬件设备，只需要在现场进行场景的标注，即可完成场景中车辆的测速，还可重复测量以得到更加精确的测量速度。

主权项

一种基于三维标定和特征点匹配的视频测速方法，其特征在于是按照如下方法进行测速，首先在测量场景建立三维坐标系，选择至少6个空间中的点，并记录每个点的三维坐标，同时在二维场景图像中，对记录了三维坐标的点进行手动标注，并录入每个对应点的三维坐标，通过算法得到摄像机的三维透视模型；在视频的任意两帧中手动选择同一车辆的同一个点，根据运动车辆的同一个点在视频中不同帧的三维场景坐标，可以计算运动车辆的位移，再根据视频的固有帧率，得到运动的时间，速度v = 车辆的位移d÷位移的时间差t。