[发明专利]一种水平悬挂式实验平台及其保持水平悬挂的方法

摘要

本发明公开了属于实验平台范围的一种水平悬挂式实验平台及其保持水平悬挂的方法。所述水平悬挂式实验平台包括检测部分、控制部分、执行部分和电源模块。本发明通过三轴加速度传感器模块捕捉实验板在各个方向移动的加速度，判断实验板的位移趋势，然后将位移量输出到微处理器模块，经过微处理器分析处理后获得保持实验板水平状态的微调信号和执行信号，由执行机构随时调节实验板水平状态，实验平台在各种倾斜或晃动的地板上都能始终维持水平状态，保证实验项目顺利进行，并确保实验结果的正确性。

主权项

一种水平悬挂式实验平台，该实验平台在各种倾斜或晃动的地板上都能始终维持水平状态；其特征在于，所述水平悬挂式实验平台包括检测部分、控制部分、执行部分和电源模块：检测部分由三轴加速度传感器模块安装在实验平台的实验板的一角位置组成；并且实验板由分别穿过固定在实验平台顶板四角位置的第一不锈钢管、第二不锈钢管、第三不锈钢管和第四不锈钢管的第一不锈钢丝绳、第二不锈钢丝绳、第三不锈钢丝绳和第四不锈钢丝绳水平吊装在在实验平台顶板的四角位置上，有利于传感器模块捕捉实验板在各个方向移动的加速度；三轴加速度传感器模块引出的数据线穿过第一不锈钢管、第二不锈钢管、第三不锈钢管和第四不锈钢管与微处理器模块连接；控制模块、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机以及相应的第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器分别固定在实验平台顶板，第一不锈钢丝绳、第二不锈钢丝绳、第三不锈钢丝绳和第四不锈钢丝绳穿过第一不锈钢管、第二不锈钢管、第三不锈钢管和第四不锈钢管分别与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机的轮轴和实验板连接；控制部分由在控制模块两旁各安装第一三相混合式步进电机驱动器和第二三相混合式步进电机驱动器、第三三相混合式步进电机驱动器和第四三相混合式步进电机驱动器构成；执行部分由安装在实验平台顶板上液晶显示模块、第一1LED状态指示灯、第二LED状态指示灯、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机和第一不锈钢丝绳、第二不锈钢丝绳、第三不锈钢丝绳和第四不锈钢丝绳构成。电源模块为第一三相混合式步进电机驱动器和第二三相混合式步进电机驱动器、第三三相混合式步进电机驱动器和第四三相混合式步进电机驱动器及内部的电压转换电路提供220v交流电压；电源模块内部的电压转换电路，将220v交流电压转换为5v直流电压后，提供给微处理器、液晶显示模块、第一LED状态指示灯、第二LED状态指示灯和三轴加速度传感器模块。