[发明专利]管子夹持装置以及装配机

摘要

本发明公开了一种管子夹持装置以及装配机，涉及汽车零配件装配技术领域。解决了现有技术存在安全性较差等技术问题。本发明提供的管子夹持装置包括第一夹头、第二夹头、连接件、弹簧、夹紧驱动机构以及夹紧度检测元件，第一夹头上位置相对的两端分别与连接件以及第二夹头活动连接；夹紧驱动机构包括气缸、前进电磁阀以及后退电磁阀，气缸包括气缸杆、前进气管接头以及后退气管接头；夹紧度检测元件设置于气缸的缸壁上，夹紧度检测元件在第一夹头与第二夹头之间的间距小于预定的安全距离时输出夹紧信号。该装配机包括本发明提供的管子夹持装置。本发明提高了装配机的安全性以及工作效率。

主权项

一种管子夹持装置，其特征在于，包括第一夹头、第二夹头、连接件、弹簧、夹紧驱动机构以及夹紧度检测元件，其中：所述第一夹头上位置相对的两端分别与所述连接件以及所述第二夹头活动连接；所述夹紧驱动机构包括气缸、前进电磁阀以及后退电磁阀，所述气缸包括气缸杆、前进气管接头以及后退气管接头；所述气缸杆与所述连接件两者固定连接或为一体式结构；所述前进气管接头与气源之间的输气管道上设置有所述前进电磁阀，所述后退气管接头与所述气源之间的输气管道上设置有所述后退电磁阀；所述前进电磁阀导通时，所述气源输出的气体带动所述气缸杆以及所述连接件前进并带动所述第一夹头转动至与所述第二夹头夹紧的位置；所述后退电磁阀导通时，所述气源输出的气体带动所述气缸杆以及所述连接件后退并带动所述第一夹头转动至与所述第二夹头张开的位置；所述弹簧轴向方向上的两端分别与所述气缸以及所述连接件相抵接；所述夹紧度检测元件设置于所述气缸的缸壁上，所述夹紧度检测元件用于通过检测所述气缸杆前进或后退的距离的方式获知所述第一夹头与所述第二夹头之间的间距，并在所述第一夹头与所述第二夹头之间的间距小于预定的安全距离时输出夹紧信号。