[发明专利]一种用于精密机电设备中的电机转速测量方法有效
申请号: | 201210164655.3 | 申请日: | 2012-05-24 |
公开(公告)号: | CN102680728A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 谷玉海;徐小力;王少红 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | G01P3/481 | 分类号: | G01P3/481 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 贺持缓 |
地址: | 100092 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于精密机电设备中的电机转速测量方法,其采用光栅编码器对所述精密机电设备的电机转速进行测量,步骤为:(1)对光栅编码器输出的两路正弦信号进行放大、整形,使其变为两路方波信号输出;(2)将两路方波信号输入FPGA模块内进行异或运算,得到两倍频信号;(3)在FPGA模块内采用恒温晶振作为基准时钟,对两倍频信号进行计数,其计数值为N1,对基准时钟进行计数的个数为N2;(4)FPGA模块将得到的两个计数值N1、N2传输至外部单片机或DSP芯片,根据所选恒温晶振的频率、两个计数值N1和N2以及转速与频率的关系式,可以得到所要测量的电机转速。本发明在转速处于较低或较高状态时都具有较高的测量精度,可以广泛在各种精密机电设备转速测量应用中。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 精密 机电设备 中的 电机 转速 测量方法 | ||
【主权项】:
一种用于精密机电设备中的电机转速测量方法,其采用光栅编码器对所述精密机电设备的电机转速进行测量,步骤如下:(1)首先对光栅编码器输出的两路相位差为90°的正弦信号进行放大、整形,使其变为两路方波信号输出;(2)将两路方波信号输入FPGA模块内进行异或运算,得到两倍频信号;(3)在FPGA模块内采用恒温晶振作为基准时钟,对两倍频信号进行计数,其计数值为N1,对基准时钟进行计数的个数为N2;其中,该恒温晶振频率为10MHz、稳定度为±5×10‑10;(4)FPGA模块将得到的两个计数值N1、N2传输至外部单片机或DSP芯片,根据所选恒温晶振的频率、两个计数值N1和N2以及转速与频率的关系式,得到所要测量的电机转速。
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