[发明专利]一种视频中打架的侦测方法

摘要

本发明提供了一种适合于复杂光线条件下的打架检测的视频中打架的侦测方法，包括如下步骤(1)有效特征点值获取进行特征点检测，特征点运动估计和量化；(2)剧烈运动块获取将图像分块，统计每块特点方向直方图，计算直方图熵值，如果直方图熵值超过一定阈值就认为是剧烈运动块；(3)累计剧烈运动分数当某帧某块是剧烈运动块时，其剧烈运动分数加一定值；如果不是，就将此块剧烈运动分数缩减一定比例；(4)剧烈运动连通区域输出若某块剧烈可信值超过设定阈值，就认为是剧烈运动块，并将连通的剧烈运动块组成连通区域，如果连通区域面积大于设定阈值，就作为剧烈运动连通区域输出。

主权项

一种视频中打架的侦测方法，包括如下步骤：步骤1有效特征点值获取：进行特征点检测，特征点运动估计和量化；特征点检测单元，顺序读入各帧图像；对于第N帧图像，计算图像的Harris角点，N为大于等于1的整数；特征点运动估计单元，对第N帧图像，计算第N‑1帧图像与本帧图像特征点对应的特征点，组成特征点对，并将特征点对作为运动矢量的起始与终止点从而形成运动矢量，N为大于1的整数；特征点运动方向量化单元,首先将运动矢量幅值小于一定第一阈值的特征点对滤除；再将剩下的点对根据角度量化为0～(A‑1)的数；步骤2剧烈运动块获取：将图像分块，统计每块特点方向直方图，计算直方图熵值，如果直方图熵值超过一定第三阈值就认为是剧烈运动块；统计直方图单元，首先将图像划分为等大小的KxK的块，统计在本第N帧图像之前包括第N帧在内的N1帧，即取N‑N1+1,N‑N1+2,...,N帧，N1＜N，本块中各方向特征点的数目，形成长为A的直方图，如果直方图各值的和小于某第二阈值，则处理下一图像块；求取熵值单元,将本图像本块的直方图归一化，即除以直方图各值的和，对归一化的值求取熵值；剧烈运动块判定单元,当熵值超过某第三阈值，就确定本帧本块为剧烈运动块；步骤3累计剧烈运动分数：当某帧某块是剧烈运动块时，其剧烈运动分数加一定值；如果不是，就将此块剧烈运动分数缩减一定比例；步骤4剧烈运动连通区域输出步骤如下：连续剧烈运动帧数清零单元，将第一帧图像所有图像块连续剧烈运动帧数设为零；连续剧烈运动帧数累加单元，对一帧输入图像，对每一图像块，如果其剧烈运动分数大于某第四阈值，就将本帧本块连续剧烈运动帧数设为上帧本块连续帧数加一，否则将本帧本块帧数设为零；稳定连通区域输出单元，对一帧输入图像，将邻接的连续剧烈运动帧数超过某第五阈值的块组成连通区域，当此连通区域的面积大于某第五阈值，就输出报警，并将此连通区域作为打架检测的报警区域。