[发明专利]两级活齿减速传动装置

摘要

本发明公开了一种两级活齿减速传动装置，包括壳体、偏心输入轴、输出轴、一级内齿轮和二级内齿轮，偏心输入轴上依次设置有第一活齿架、一级驱动盘、中心盘、二级驱动盘和第二活齿架；还包括由一级曲柄组成的第一偏心架，一级曲柄上设置有一级活齿轮，一级活齿轮组与一级内齿轮少齿差啮合；还包括由二级曲柄组成的第二偏心架，二级曲柄上设置有二级活齿轮，二级活齿轮构与二级内齿轮少齿差啮合。本发明每级减速传动结构中只有一对啮合的内齿轮和活齿轮，因此装置整体结构简单，体积小；偏心输入轴和输出轴的回转中心同轴，便于与其它传动结构连接，缩小传动装置安装空间；一级曲柄和二级曲柄的两端均受支撑，曲柄受力对称，承载能力强。

主权项

一种两级活齿减速传动装置，其特征在于：包括壳体、偏心输入轴、输出轴、一级内齿轮和二级内齿轮，所述偏心输入轴上沿其轴向依次设置有与其转动配合的第一活齿架、一级驱动盘、中心盘、二级驱动盘和第二活齿架，其中一级驱动盘和二级驱动盘位于偏心输入轴的两个偏心轴段上；所述偏心输入轴和输出轴设置于壳体上并与其转动配合，且偏心输入轴的端部设置于输出轴上并与其转动配合；所述一级内齿轮固定于壳体上，所述二级内齿轮固定于输出轴上；还包括由若干根穿过一级驱动盘、且两端分别固定在第一活齿架和中心盘上的一级曲柄组成的第一偏心架，每根一级曲柄上设置有一个与其转动配合的一级活齿轮，所有一级活齿轮构成与一级内齿轮少齿差啮合的齿轮组；还包括由若干根穿过二级驱动盘、且两端分别固定在第二活齿架和中心盘上的二级曲柄组成的第二偏心架，每根二级曲柄上设置有一个与其转动配合的二级活齿轮，所有二级活齿轮构成与二级内齿轮少齿差啮合的齿轮组。