[发明专利]一种用于物料跟踪系统的容错控制方法及系统

摘要

一种用于物料跟踪系统的容错控制方法及系统，该控制方法通过对采集的光栅实时信号进行质量分析，减少因光栅误信号导致的炉内物料跟踪混乱问题，对采样周期变频器报警及故障数量实时监控并进行滑动时间窗加权平均差及阙值处理，实现炉内物料跟踪系统的故障诊断，对实际钢板位置直接补偿，实现物料跟踪系统的容错控制；故障诊断结果可以在人机界面上实时显示，紧急情况下可以越过所有环节直接对物料跟踪位置人工修改。本发明还对应提供了一种系统来实现该方法。本发明解决了由于光栅或变频传动装置故障引起的不必要的物料跟踪信息混乱问题以及物料跟踪信息混乱后，只能人工调整无后续的自动补偿恢复机制的问题。

主权项

一种用于物料跟踪系统的容错控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）对所需参数进行设置；2）对采集的光栅实时信号进行质量分析，若光栅质量分析结果小于设定值，关闭校正开关，隔离光栅误信号；若光栅质量分析结果大于或等于设定值并保持了几个光栅采样周期时，自动打开校正开关，正常校正并延迟一段时间，延迟时间内若光栅信号一直存在，则根据光栅质量分析结果确定延迟时间，并计算钢板实际位置，用钢板实际位置直接对物料跟踪的位置进行补偿；其中光栅实时信号从物料跟踪系统获得；3）计算当前采样周期变频器报警及故障数量与设定值的差，根据差值计算滑动时间窗加权平均差；对滑动时间窗加权平均差进行阈值处理，当滑动时间窗加权平均差大于或等于设定阈值时，根据滑动时间窗加权平均差计算钢板预测位置，并直接用钢板预测位置对物料跟踪的位置进行补偿；其中变频器报警及故障数量从物料跟踪系统获得。