[发明专利]一种电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统

摘要

本发明涉及一种电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统，用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统，其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时，采用电子差速转向方式。当转向所需功率大于单侧驱动电机最大功率时，采用机械耦合实现转向。综合电子控制器通过CAN总线控制内侧电磁离合器的分离和外侧电磁离合器的结合，使得转向电机依次通过外侧电磁离合器和外侧行星耦合器，通过外侧行星耦合器与外侧驱动电机的动力进行耦合，驱动外侧主动轮，来满足转向电机功率需求。

主权项

一种电驱动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统，包括：机械系统和电气系统，其中电气系统又包括动力系统和控制系统；机械系统的连接关系为：转向电机控制器7通过三相交流电源线控制转向电机6，转向电机6的输出轴动力通过离合器5a、5b分别将动力传给行星齿轮耦合器3a、3b的齿轮22a、22b，齿轮22a、22b将动力传给太阳轮外齿轮18a、18b，太阳轮内齿轮19a、19b经由行星轮21a、21b，将动力传递给行星架23a、23b；驱动电机4a、4b将动力传至外齿圈20a、20b，外齿圈20a、20b经由行星齿轮21a、21b，将动力传递给行星架23a、23b，至此两路动力经由行星架轴24a、24b将动力传到制动器2a、2b，制动器2a、2b将动力传到主动轮1a、1b。