[发明专利]移动对象检测系统

摘要

在系统中，检测模块周期地检测所接收回波的反射点的位置信息。采样模块从针对每个周期的所检测的反射点周期地对第一反射点和第二反射点进行采样。第一和第二反射点被预期是在所述系统前方的移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。第一确定模块确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离是否随着时间变化。在确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离基本上随着时间不变时，第二确定模块确定所述第一和第二反射点对应于单个移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。

主权项

一种用于发射搜索波并且从基于所述搜索波的所接收的回波检测其前方的移动对象的移动对象检测系统，所述移动对象中的每一个在其移动方向中具有针对所述搜索波的预定的一对第一和第二反射部分，所述移动对象检测系统包括：检测模块，其从所接收的回波周期地检测所接收的回波的反射点的位置信息；采样模块，其从针对每个周期的所检测的反射点周期地对第一反射点和第二反射点进行采样，所述第一和第二反射点被预期是在所述移动对象检测系统前方的移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点；第一确定模块，其确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离是否随着时间变化；以及第二确定模块，当确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离基本上随着时间不变时，其确定所述第一和第二反射点对应于所述移动对象检测系统前方的单个移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。