[发明专利]一种基于时间序列分析消噪的光纤陀螺温度补偿方法有效
| 申请号： | 201210166955.5 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN102650527A | 公开（公告）日： | 2012-08-29 |
| 发明（设计）人： | 晁代宏;宋凝芳;周小红;王振飞;宋来亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/72 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于时间序列分析消噪的光纤陀螺温度补偿方法，它有四个步骤：步骤一：设计实验方案，对光纤陀螺进行定点高低温测试实验，利用采集软件进行数据采集。步骤二：对陀螺零偏数据进行时间序列分析，建立光纤陀螺随机误差的数学模型。步骤三：采用卡尔曼滤波算法滤除光纤陀螺零偏数据中的随机噪声。步骤四：利用卡尔曼滤波消噪后的数据对光纤陀螺温度漂移误差模型结构进行辨识，并对辨识后模型进行解算参数。本发明经过时间序列分析和卡尔曼滤波消噪处理，并进行温度漂移误差模型结构和参数辨识，建立光纤陀螺静态温度漂移误差多项式模型。该方法完全符合工程上的实时补偿要求，在航空航天导航技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 序列 分析 光纤 陀螺 温度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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