[发明专利]一种应用于双级霍尔推力器耦合磁场的解耦合控制方法有效
| 申请号： | 201210168013.0 | 申请日： | 2012-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN102711354A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 于达仁;张旭;宁中喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H05H1/10 | 分类号： | H05H1/10;F03H1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张果瑞 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种应用于双级霍尔推力器耦合磁场的解耦合控制方法，涉及一种控制方法。为了解决双级霍尔推力器电离和加速过程有相对独立调节控制的特点，使其磁场耦合问题严重突出，导致对任何一级的控制操作会严重的影响另一级的问题。它包括：对待控制的势阱式双级霍尔推力器的磁路用FEMM进行建模：势阱式霍尔推力器包括4个励磁线圈；根据电离级产生的磁通量为零的思想，得到电离级的两个励磁线圈的电流比，再调节所述的两个励磁线圈的电流，使电离级产生最大值150～200G的磁感应强度，再调节加速级的两个励磁线圈的电流，直到势阱式双级霍尔推力器维持放电。它用于对双级霍尔推力器耦合磁场的解耦合控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 霍尔 推力 耦合 磁场 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于双级霍尔推力器耦合磁场的解耦合控制方法，其特征在于，所述控制方法的控制对象为势阱式双级霍尔推力器，它包括如下步骤：步骤一：对待控制的势阱式双级霍尔推力器的磁路用FEMM进行建模：所述势阱式双级霍尔推力器的励磁线圈包括加速级第一励磁线圈(1)、加速级第二励磁线圈(2)、电离级第三励磁线圈(3)和三个电离级第四励磁线圈(4)，其中三个电离级第四励磁线圈(4)采用串联的工作模式；步骤二：根据电离级第三励磁线圈(3)的匝数N3、三个电离级第四励磁线圈(4)的匝数N4和零磁通量公式N3I3+N4I4＝0的条件，得到电离级第三励磁线圈(3)的电流I3与电离级第四励磁线圈(4)的I4的比例；步骤三：根据电离级第三励磁线圈(3)的电流I3与电离级第四励磁线圈(4)的I4的比例，调节电离级第三励磁线圈(3)和电离级第四励磁线圈(4)的电流，使电离级产生最大值150～200G的磁感应强度；再调节加速级第一励磁线圈(1)和加速级第二励磁线圈(2)的电流，直到势阱式双级霍尔推力器维持放电。
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