[发明专利]一种光纤陀螺启动时间的判定方法

摘要

本发明公开了一种光纤陀螺启动时间的判定方法，本发明将光纤陀螺安装于固定基座上，使其保持静止状态，采集光纤陀螺从启动到稳定工作一段时间的光纤陀螺输出数据,经过数据处理过程，能准确地判定光纤陀螺的启动时间。本发明操作简单，易于实现，提出了光纤陀螺启动时间的新的评判标准，填补了现有评测技术的空白。

主权项

一种光纤陀螺启动时间的判定方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将光纤陀螺通过工装安装在固定基座上，并使得光纤陀螺保持静止状态；采集n秒(n≥5000s,n为正整数)的陀螺输出数据，记为Fi(i=1‑n,n为正整数)；（2）将得到的陀螺输出数据Fi(i=1‑n,n为正整数)除以陀螺的标度因数c，得到陀螺输出的角速度Ωi(i=1‑n,n为正整数),即：Ωi=Fi/c；（3）对第2步采集到的陀螺输出的角速度Ωi(i=1‑n,n为正整数)，取初始分段时间τ=τ0=90s并对其求“分段均值差”，得到一组SMD(q,τ0)的值；（4）对于得到的一组SMD(q,τ0)值，求其K(τ0)值：K(τ0)=SMD(1,τ0)/max(SMD(2,τ0)～SMD(num‑1,τ0))；其中，max为求一段数组序列中的最大值函数；（5）求K(τi)的值：K(τi)=SMD(1,τi)/max(SMD(2,τi)～SMD(num‑1,τi))；式中，τi=τ0+R*(i‑1),直到num的数值小于4，得到一组随τi变化的K(τi)值；其中为R启动时间的分辨率，可以自由更改，默认R＝10s；（6）找出这组K值中最大的值Kmax，以及其对应的分段时间τt，即：Kmax=max(K(τi))=K(τt)；（7）若Kmax<2，则认为采集到的这段数据没有明显的启动过程，启动时间：Tturn‑on=0；（8）若Kmax≥2，则令T0=τt；（9）剔除时间段位于0～T0的数据Ωi(i=0～T0,T0为正整数)，得到一组新数据Ωi(i=T0+1～n)；（10）继续重复上述5～6步的方法；若Kmax<2，Tturn‑on=T0；若Kmax≥2，T0=T0+τt,重复第9步，直到使得得到的Kmax满足条件：Kmax<2，此时得到光纤陀螺启动时间：Tturn‑on=T0。