[发明专利]一种导轨摆臂式位置机构有效
| 申请号： | 201210169149.3 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN102689301A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 孙京;董礼港;杨帅;殷参;范洪涛;王国欣;张鼐;曾婷;谭旭;药星宇;李永宣;刘硕 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种导轨摆臂式位置机构，包括导轨、运动单元、摆臂关节、摆臂和末端关节，其中导轨与运动单元连接，且运动单元可以沿导轨上下移动，摆臂关节包括水平轴和竖直轴，其中摆臂关节在运动单元内置的第一驱动单元的驱动作用下，绕竖直轴的轴线转动，从而带动摆臂扫取扇面，水平轴与摆臂连接，在摆臂关节内置的第二驱动单元的驱动作用下，摆臂绕水平轴的轴线转动，末端关节嵌入在摆臂的另一端，末端关节用于连接末端执行机构，并驱动末端执行机构绕末端关节的轴线转动，该位置机构刚度高，灵活性好，控制方式非常简单，可用于完成目前常用的四自由度两级空间机械臂的任务，具有广阔的应用范围，地外星体浅层土壤取样装置就是其典型应用之一。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导轨 摆臂式 位置 机构 | ||
【主权项】：
一种导轨摆臂式位置机构，其特征在于：包括导轨(5)、运动单元(6)、摆臂关节(7)、摆臂(8)和末端关节(9)，其中导轨(5)与运动单元(6)连接，且运动单元(6)可以沿导轨(5)上下移动，摆臂关节(7)包括水平部分(7a)和竖直部分(7b)，在运动单元(6)内置的第一驱动单元的驱动作用下，摆臂关节(7)绕竖直部分(7b)的轴线转动，从而带动摆臂(8)绕竖直部分(7b)的轴线转动，水平部分(7a)与摆臂(8)连接，在摆臂关节(7)内置的第二驱动单元的驱动作用下，水平部分(7a)绕自身轴线转动并带动摆臂(8)绕水平部分(7a)的轴线转动，末端关节(9)嵌入在摆臂(8)远离摆臂关节(7)的另一端，末端关节(9)用于连接末端执行机构，并驱动末端执行机构绕末端关节(9)的轴线转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京卫星制造厂，未经北京卫星制造厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210169149.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：隔音垫类产品模具内置随形压板机构
- 下一篇：浅白色衣物翻新及水洗技术与应用
