[发明专利]大坡度管道内行走器的气动控制系统

摘要

一种大坡度管道内行走器的气动控制系统，包括球阀、两位三通转阀、第一手压阀、第二手压阀、第三手压阀、第四手压阀和高速开关阀，所述第二手压阀依次与第二梭阀、二位二通常闭阀外控口连通，所述二位二通常闭阀与所述球阀、第三梭阀连接，所述第二梭阀与两位五通气动阀的外控口连通，所述第三梭阀与第四手压阀连接，所述第四手压阀与双向气马达的另一口连接；所述第三手压阀与气动压力继电器连接，所述压力继电器与预先设定开关频率的高速开关阀连接，所述高速开关阀的一端与球阀连接，所述高速开关阀的另一端与大坡度管道内行走器的刹车气缸连接。本发明可靠性高、安全性良好。

主权项

一种大坡度管道内行走器的气动控制系统，其特征在于：包括球阀、两位三通转阀、第一手压阀、第二手压阀、第三手压阀、第四手压阀和高速开关阀，储气罐与所述球阀连接，所述球阀分别通过管道与所述两位三通转阀、第一手压阀、第二手压阀、第三手压阀和高速开关阀连通，所述两位三通转阀与大坡度管道内行走器的驱动气缸连接；同时，所述球阀与两位五通气动阀连接，所述两位五通气动阀的一端与大坡度管道内行走器的刹车气缸连接；所述第一手压阀与第一梭阀连接，所述第一梭阀与大坡度管道内行走器的双向气马达的一个口连接；所述第二手压阀依次与第二梭阀、二位二通常闭阀外控口连通，所述二位二通常闭阀与所述球阀、第三梭阀连接，所述第二梭阀与两位五通气动阀的外控口连通，所述第三梭阀与第四手压阀连接，所述第四手压阀与双向气马达的另一口连接；所述第三手压阀与气动压力继电器连接，所述压力继电器与预先设定开关频率的高速开关阀连接，所述高速开关阀的一端与球阀连接，所述高速开关阀的另一端与大坡度管道内行走器的刹车气缸连接。