[发明专利]基于密集脉冲的激光探测方法

摘要

本发明涉及激光探测领域，公开了一种基于密集脉冲的激光探测方法，包括步骤：激光器向被测目标发射分组探测激光脉冲，探测激光脉冲的组数大于或等于1，每组探测激光脉冲中包含密集的多个脉冲；第一光电转换器接收探测激光脉冲经被测目标反射后的回波激光脉冲及周围环境光噪声，并将回波激光脉冲和光噪声转换为相应的电信号，回波激光脉冲中包含被测目标的信息；信号处理器对探测单元转换的电信号进行处理，依据密集脉冲之间的时间间隔凸显回波激光脉冲对应的电信号，抑制光噪声对应的电信号及电路本身产生的电噪声，并根据回波激光脉冲对应的电信号得到被测目标的信息。本发明的方法可以抑制噪声、凸显信号，提高信噪比及降低最小可探测光功率。

主权项

一种基于密集脉冲的激光探测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、探测信号发生器控制激光器向被测目标发射分组探测激光脉冲，其中，所述探测激光脉冲的组数大于或等于1；S2、第一光电转换器接收所述探测激光脉冲经所述被测目标反射后的回波激光脉冲及由环境光形成的光噪声，并将所述回波激光脉冲和所述光噪声转换为相应的电信号；S3、对所转换的电信号进行处理，检测出所述回波激光脉冲对应的回波电脉冲，并确定与每个所述回波电脉冲对应的所述探测激光脉冲，依据所述回波电脉冲得到所述被测目标的信息；其中，每一组探测激光脉冲中包含时间间隔小于光从激光器经被测目标反射到达第一光电转换器所需时间的多个激光脉冲，相邻所述激光脉冲之间的时间间隔不固定，所述多个激光脉冲形成一组密集脉冲。