[发明专利]接触式运动控制系统及方法在审
| 申请号： | 201210171688.0 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN103455045A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张旨光;阳华伟 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种接触式运动控制系统，该系统包括：发送模块，用于发送运动指令给所述运动控制电路卡，该运动控制电路卡根据运动参数，控制所述伺服系统运动，从而带动所述测量机台上的测头按照上述运动参数移动；计算模块，用于当测头碰撞到工件并反弹，且没有再次发生碰撞时，计算测头与工件发生碰撞时的碰撞点的坐标；接收模块，还用于当测量机台在移动过程中运行不正常时，或者测头碰到工件后反弹并再次发生碰撞时，发送控制指令给所述运动控制电路卡，以控制该测量机台停止运动，并接收从所述运动控制电路卡发送过来的错误代码，并显示在显示器上。本发明还提供一种接触式运动控制方法。利用本发明可以采集工件上的量测点。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种接触式运动控制系统，该系统运行于计算机中，其特征在于，该计算机与运动控制电路卡连接，该运动控制电路卡与一个伺服系统及一个数据采集系统通信连接，该伺服系统与测量机台机械连接，所述接触式运动控制系统包括：设定模块，用于设定测量机台的运动参数；发送模块，用于发送运动指令给所述运动控制电路卡，该运动控制电路卡根据上述运动参数，控制所述伺服系统运动，从而带动所述测量机台上的测头按照上述运动参数移动；所述发送模块，还用于当测量机台运行正常，且测头碰撞到工件时，发送控制指令给所述运动控制电路卡，以熄灭测量机台的信号灯；计算模块，用于当测头碰撞到工件并反弹，且没有再次发生碰撞时，计算测头与工件发生碰撞时的碰撞点的坐标；及接收模块，还用于当测量机台在移动过程中运行不正常时，或者测头碰到工件后反弹并再次发生碰撞时，发送控制指令给所述运动控制电路卡，以控制该测量机台停止运动，并接收从所述运动控制电路卡发送过来的错误代码，并显示在显示器上。
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