[发明专利]焊接机械手有效
| 申请号： | 201210172870.8 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN102909471A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 石国勇;黄荣;覃家仁;肖勇;莫易敏;汤春球;黄春笋;郑红武 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/31 | 分类号： | B23K11/31;B23K11/11 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种焊接机械手，包括进给装置、及与进给装置连接的焊钳，进给装置包括：与焊钳连接的线性模块及旋转模块，旋转模块包括与进给装置通过回转支承连接的齿轮组旋转模块，焊钳固定在齿轮组旋转模块上；上述的焊接机械手通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给，成本低廉；线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位，旋转模块采用齿轮组旋转模块进行高精度回转，线性模块实现高精度的线性传动，线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接；通过齿轮组旋转模块的齿轮对焊钳进行固定并带动转动，结构设置巧妙，精简了额外的连接机构，并通过齿轮传动实现高精度进给。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种焊接机械手，包括进给装置、及与所述进给装置连接的焊钳，其特征在于，所述进给装置包括：与所述焊钳连接的线性模块、及旋转模块，所述旋转模块包括与所述进给装置连接的齿轮组旋转模块，所述焊钳连接固定在所述齿轮组旋转模块上。
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