[发明专利]数字化单杆控制系统无效
申请号: | 201210174077.1 | 申请日: | 2012-05-30 |
公开(公告)号: | CN102722118A | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
发明(设计)人: | 陈健;郭劲;刘廷霞;王红萱;李博;张传胜 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人: | 王淑秋 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种数字化单杆控制系统,该系统包括方位位移电位计,俯仰位移电位计,单片机,RS422通讯芯片;手柄方位轴转动的机械位移控制量由方位位移电位计转换为方位轴模拟电压值,手柄俯仰轴转动的机械位移控制量由俯仰位移电位计转换为俯仰轴模拟电压值;方位位移电位计和俯仰位移电位计的输出分别连接到单片机的两个模拟端口,方位位移电位计和俯仰位移电位计输出的两轴模拟电压值分别由单片机转换成两轴数字化控制量;单片机输出的两轴数字化控制量通过RS422通讯芯片实现TTL信号与差分信号之间的转换,使两轴数字化控制量以RS422标准通讯形式发送。本发明具有数字化、小型化,集成化和模块化等优点。 | ||
搜索关键词: | 数字化 控制系统 | ||
【主权项】:
一种数字化单杆控制系统,包括方位位移电位计,俯仰位移电位计;手柄方位轴转动的机械位移控制量由方位位移电位计转换为方位轴模拟电压值,手柄俯仰轴转动的机械位移控制量由俯仰位移电位计转换为俯仰轴模拟电压值;其特征在于还包括单片机,RS422通讯芯片;所述方位位移电位计和俯仰位移电位计的输出分别连接到单片机的两个模拟端口,方位位移电位计和俯仰位移电位计输出的两轴模拟电压值分别由单片机转换成两轴数字化控制量;单片机输出的两轴数字化控制量通过RS422通讯芯片实现TTL信号与差分信号之间的转换,使两轴数字化控制量以RS422标准通讯形式发送。
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