[发明专利]搬送设备

摘要

本发明涉及一种搬送设备，该搬送设备有使搭载有行走在行走路径上的搬送用行走体1的被搬送物支撑台2升降的升降驱动设备9的驱动用马达12，根据来自与所述马达12互相连动的脉冲编码器的检出讯号进行控制的控制设备16，并非设于搬送用行走体1上，而是设于其行走路径侧，且于行走路径上的设定地点设有，将从控制设备16送往驱动用马达12的电力供给及从所述脉冲编码器送往所述控制设备16的检出讯号的传送，在搬送用行走体1的行走状态下进行的电力及讯号的传输设备18。

主权项

一种搬送设备，其特征在于：行走在行走路径上的搬送用行走体上搭载有马达驱动的被控制装置，使所述被控制装置于通过所述行走路径中的设定地点时得以作动，其中，将所述被控制装置的驱动用马达根据来自与所述被控制装置相并设的作动量检出设备的检出讯号进行控制的控制设备是设于所述行走路径侧，而非设于所述搬送用行走体上，于所述设定地点设有将从所述控制设备送往所述驱动用马达的电力供给、及从所述作动量检出设备送往所述控制设备的检出讯号的传送在所述搬送用行走体的行走状态下进行的电力及讯号的传输设备。