[发明专利]图像处理设备、图像处理方法以及程序

摘要

本发明提供了一种图像处理设备、图像处理方法以及程序。视差检测单元生成表示由右图像和左图像构成的图像的每个像素的视差的视差图，并且生成表示视差的可靠度的可靠度图。深度信息估计单元基于右图像和左图像，生成表示图像上的对象的深度的深度信息图。深度视差转换单元使用用来将深度信息转换成视差信息的转换式，将深度信息图转换成伪视差图。视差合成单元基于可靠度图对视差图和伪视差图进行合成，以生成校正视差图。本技术可应用于图像处理设备。

主权项

一种图像处理设备，包括：视差图生成单元，其基于构成立体图像的右图像和左图像，生成表示所述立体图像的每个像素的视差的视差图；可靠度计算单元，其基于所述右图像和左图像，生成表示所述视差图的可靠度的可靠度图；深度信息估计单元，其基于所述右图像和左图像中的一个图像，生成表示所述立体图像上的对象的深度的深度信息图；深度视差转换单元，其将所述深度信息图转换成表示与所述深度相对应的视差的伪视差图；以及视差合成单元，其基于所述可靠度图对所述视差图和所述伪视差图进行合成，以生成校正视差图。