[发明专利]一种自驱动的精密步进式液压动力装置

摘要

本发明涉及一种自驱动的精密步进式液压动力装置，属于液压驱动与控制技术领域。缸体两端通过螺钉安装有缸盖，缸体内部安装有双头活塞、并将缸体腔分成第一和第二缸腔；第一、第二泵盖与缸体的泵腔间分别压接有2-20个压电振子，构成第一、第二驱动单元；在所述各泵腔内、以及第一及第二泵盖上的阀腔内均设有一个薄膜阀片；第一驱动单元的出口与第一缸腔连通，进口与第一蓄能器连通后再经第一开关阀与第二缸腔连接；同样地，第二驱动单元出口与第二缸腔连通，进口与第二蓄能器连通后再经第二开关阀与第一缸腔连接。优点在于：无需外部电机及液压泵提供动力，体积小、控制简单，可通过一次循环一个液滴的方法实现精密的数字式步进驱动与定位控制。

主权项

一种自驱动的精密步进式液压动力装置，其特征在于：缸体两端通过螺钉安装有缸盖，缸体的内腔中安装有双头活塞，所述活塞将缸体内腔分成第一缸腔和第二缸腔；缸体外壁上通过螺钉安装有第一泵盖和第二泵盖；所述缸体外壁上设有两组数量为2‑20个的泵腔，所述的同一组中相邻两泵腔之间通过缸体上的腔间流道串联；所述第一泵盖和第二泵盖上各设有一组数量为2‑20个的泵腔，所述同一泵盖上相邻两泵腔之间通过其所在泵盖上的腔间流道串联；所述缸体上第一组串联泵腔和第一泵盖上的串联泵腔之间通过密封圈压接有压电振子，构成第一驱动单元；缸体上第二组串联泵腔和第二泵盖上的串联泵腔之间通过密封圈压接有压电振子，构成第二驱动单元；在所述各泵腔内、以及第一泵盖及第二泵盖上的阀腔内均设有一个薄膜阀片；第一驱动单元中缸体上的串联泵腔的出口和第一泵盖上串联泵腔的出口经第一泵盖上的阀腔连通后再与缸体的第一缸腔连通，所述两组串联泵腔的进口与第一蓄能器连通，第一蓄能器再经第一开关阀及缸体上的第一通孔与第二缸腔连接；同样地，所述第二驱动单元的两组串联泵腔的出口经第二泵盖上的阀腔连通后再与第二缸腔连通，所述两组串联泵腔的进口连通后再经管路与第二蓄能器连通，第二蓄能器再经第二开关阀及缸体上的第二通孔与第一缸腔连接。