[发明专利]基于目标拓扑信息的AIS与雷达航迹抗差关联算法

摘要

本发明公开了一种基于目标拓扑信息的AIS与雷达航迹抗差关联算法，该技术属于AIS与雷达信息融合技术领域。现有的AIS与雷达航迹关联算法一般都假设雷达不存在系统误差，然而这是与实际情况相违背的，因而在实际工程应用中现有算法的正确航迹关联率都比较低。为了有效解决实际应用中的AIS与雷达航迹抗差关联问题，本发明给出了一种雷达系统存在系统误差的情况与AIS航迹进行关联的算法。该算法首先根据目标的拓扑关系构建了模糊因素集，然后根据模糊因素的重要性分配权重，最后给出模糊航迹关联的抗差准则以及多义性处理，并最终实现航迹的正确关联。

主权项

一种基于目标拓扑信息的AIS与雷达航迹抗差关联方法，包括模糊因素集的构建与抗差关联模型的构建，以及基于模糊信息处理理论的航迹关联方法，其特征在于：(1)通过AIS与雷达上报的目标之间的拓扑关系构建航迹的模糊因素集；(2)通过建立的模糊因素集构建雷达与AIS航迹之间的抗差关联模型。