[发明专利]一种飞机电刹车驱动控制方法无效
| 申请号： | 201210176318.6 | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN102700534A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 周素莹;戴志勇;林辉;齐蓉;李兵强 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B60T8/34 | 分类号： | B60T8/34 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞机电刹车驱动控制方法，将刹车压力给定与停刹阈值和预刹阈值相比，若刹车压力给定小于等于停刹阈值，驱动电机开环反转，到达停刹位置后停止电机转动；若刹车压力给定大于停刹阈值，且小于等于预刹阈值，驱动电机开环反转，到达预刹位置后停止电机转动；若刹车压力给定大于预刹阈值，根据刹车压力给定和刹车压力反馈进行压力闭环控制，从而控制电机，完成压力反馈跟随压力给定。本发明能够满足飞机全电刹车要求，对刹车控制中不同的状态进行分解控制，避免刹车控制中的抱死现象和空行程的出现，增加了刹车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 刹车 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种飞机电刹车驱动控制方法，其特征在于包括下述步骤：第一步：将刹车压力给定进行AD转化；第二步：将转化后的刹车压力给定与预先设定的停刹阈值和预刹阈值相比，若刹车压力给定小于等于停刹阈值，进入第三步；若刹车压力给定大于停刹阈值，且小于等于预刹阈值，进入第五步；若刹车压力给定大于预刹阈值，进入第七步；第三步：禁止系统中断，以预先设定的恒定占空比驱动电机开环反转，同时计算电机反转的圈数；第四步：若电机反转的圈数等于到达预先设定的停刹位置所需要转过的圈数，停止电机转动，返回第一步，否则返回第三步；第五步：禁止系统中断，以预先设定的恒定占空比驱动电机开环反转，同时计算电机反转的圈数；第六步：若电机反转的圈数等于到达预先设定的预刹位置所需要转过的圈数，停止电机转动，返回第一步，否则返回第五步；第七步：采集刹车压力反馈，根据刹车压力给定和刹车压力反馈的误差，进行压力闭环控制，从而控制电机，完成压力反馈跟随压力给定；进入第一步。
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