[发明专利]狭小空间内履带行驶装置有效
| 申请号： | 201210176880.9 | 申请日： | 2012-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN102774442A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 张震;赵瑞丰;崔久强;师熙明 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;A62B99/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种狭小空间内的履带行驶装置。本装置包括驱动部分、云台部分以及主箱体部分。驱动部分为两个自带电机的履带移动装置，与主箱体通过支撑架刚性连接。云台部分采用冠齿轮及螺栓与主箱体部分连接，云台相对于主箱体部分有一个相对旋转的自由度。使用时先将该装置置于狭小空间的入口处，通过人为控制履带行驶驱动电机控制装置的前进、后退以及转向。并通过控制界面人为的启动和控制云台的步进电机，调整云台相对于主箱体的水平方向和放置摄像头的薄壁通管的上下位置，采集需要的信息。本发明能够有效的在狭小空间内移动和完成探测工作，其操作简单，适于废墟搜救及管道探测等应用。 | ||
| 搜索关键词： | 狭小 空间 履带 行驶 装置 | ||
【主权项】：
一种狭小空间内履带行驶装置，包括驱动部分、主箱体部分和云台部分，其特征在于：云台部分与主箱体部分之间采用螺栓连接，主箱体与驱动部分之间采用刚性固定架连接。
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