[发明专利]一种柔性机器人系统有效
| 申请号： | 201210177435.4 | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN102689302A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 杨恒亮;童梁;陈竞新;杨琴琴 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 黄美英 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机器人系统，包括中央处理器、机器人、机器人控制器，件置放体、工件置放体电机及工件置放体电机控制器。机器人控制器分别连接中央处理器及机器人并接受中央处理器的控制信号，以控制机器人的伺服电机的转速和位置，来形成机器人的运动轨迹并向中央处理器传递机器人的运行状态参数；工件置放体为一旋转台并由工件置放体电机驱动；工件置放体电机控制器分别连接中央处理器及工件置放体电机并接受中央处理器的控制信号，以控制工件置放体电机的转速和位置并向中央处理器传递工件置放体的位置状态参数。本发明的柔性机器人系统能令机器人可以对大于自身工作范围的作业对象进行作业，还能节约成本及缩小系统占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种柔性机器人系统，包括中央处理器、机器人及机器人控制器，其特征在于，所述柔性机器人系统还包括工件置放体、工件置放体电机及工件置放体电机控制器，所述中央处理器用于响应用户的指令并发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号；所述机器人控制器分别连接所述中央处理器及所述机器人并接受所述中央处理器的控制信号，以控制所述机器人的伺服电机的转速和位置，来形成所述机器人的运动轨迹并向中央处理器传递机器人的运行状态参数；所述工件置放体为一旋转台并由所述工件置放体电机驱动；所述工件置放体电机控制器分别连接所述中央处理器及所述工件置放体电机并接受所述中央处理器的控制信号，以控制所述工件置放体电机的转速和位置并向中央处理器传递所述工件置放体的位置状态参数。
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