[发明专利]一种基于GPS的汽车列车位置轨迹测量系统及方法

摘要

一种基于GPS的汽车列车位置轨迹测量系统及方法，其系统包括基准站分系统(5)、移动站分系统、测向从站分系统；基准站分系统包括FLEX6-G2L-BOG-TTR接收机、GPS-702-GG天线、WDS-4710-5W数传电台；其天线用于接收GPS卫星信号；其接收机用于处理接收到的GPS卫星信号并产生位置差分改正信息；其数传电台发送位置差分改正信息给移动站分系统和测向从站分系统。其方法包括：一：基准站分系统安装在地面固定点位上，二：测向从站分系统安装在牵引车上，三：移动站分系统安装在挂车上，四：通过步骤一至三采集数据信息，采集到的数据信息经滤波处理后，再通过常规计算最终实现汽车列车的位置轨迹测量。

主权项

一种基于GPS的汽车列车位置轨迹测量系统，其特征在于：包括基准站分系统(5)、移动站分系统、测向从站分系统；基准站分系统包括一台FLEX6‑G2L‑BOG‑TTR接收机、一个GPS‑702‑GG天线、一个WDS‑4710‑5W数传电台；GPS‑702‑GG天线用于接收GPS卫星信号；FLEX6‑G2L‑BOG‑TTR接收机用于处理接收到的GPS卫星信号并产生位置差分改正信息；基准站分系统的WDS‑4710‑5W数传电台发送位置差分改正信息给移动站分系统和从站测向接收机分系统；测向从站分系统包括两个GPS‑702‑GG天线，即GPS天线Ⅰ（1）和GPS天线Ⅱ（2），还包括N500系列测向接收机和一个WDS‑4710‑5W数传电台；测向从站分系统的两个GPS‑702‑GG天线用于接收GPS卫星信号；N500系列测向接收机用于处理接收到的GPS卫星信号，实现双频载波相位差分位置解算，得到相对于基准站分系统的高精度厘米级坐标，同时产生测向改正数，实现测量车辆挂车的航向信息；测向从站分系统的WDS‑4710‑5W数传电台接收基准站分系统的WDS‑4710‑5W数传电台发送的位置差分改正信息； 移动站分系统包括一个GPS‑702‑GG天线，即GPS天线Ⅲ（3），还包括一台FLEX6‑G2L‑ROG‑TTR接收机和一个WDS‑4710‑5W数传电台；移动站分系统的GPS‑702‑GG天线用于接收GPS卫星信号；移动站分系统的FLEX6‑G2L‑ROG‑TTR接收机用于处理接收到的GPS卫星信号，实现双频载波相位差分位置解算，得到相对于基准站的高精度厘米级坐标；移动站分系统的WDS‑4710‑5W数传电台接收基准站分系统的WDS‑4710‑5W数传电台发送的位置差分改正信息并输出高精度厘米级位置。