[发明专利]一种热镀锌机组边部挡板的控制方法

摘要

一种热镀锌机组边部挡板的控制方法，属控制领域。其在带钢的传动侧和操作侧分别设置一套非接触式边部挡板控制组件，对通过气刀框架的带钢实际宽度值进行检测，采用非接触方式检测带钢边部位置偏差值，当接收到带钢焊缝距离气刀15秒信号后，气刀PLC控制边部挡板从中间往两边打开到指定的位置；当接收到带钢焊缝在气刀的信号后，气刀PLC对边部挡板进行关闭位置控制；带钢边部实际位置的偏差值经PID调节器控制计算后作为伺服电机的速度给定值，自动修正边部挡板的位置，从而确保挡板侧面端部距离带钢外边缘规定间隙的工艺要求，实现带钢焊缝过气刀时对边部挡板的自动控制模式。可广泛用于冷轧行业中锌锅气刀设备的生产控制领域。

主权项

一种热镀锌机组边部挡板的控制方法，包括气刀PLC对边部挡板的打开和关闭进行控制，使得边部挡板根据气刀PLC的指令从中间往两边打开或关闭到指定的位置，其特征是：1）根据生产工艺和带钢的产品参数，预设定一个焊缝过气刀的安全间隙设定值；2）在气刀框架两侧各安装一个用于检测带钢实际宽度值的线性传感器，对通过气刀框架的带钢实际宽度值进行检测；3）在每个边部挡板上安装一个带钢边缘检测器，采用非接触的方式来检测带钢边部位置偏差值；4）在每个边部挡板机架上，设置伺服电机和横移轨道，所述的伺服电机根据接收到的气刀PLC控制信号，驱动边部挡板沿横移轨道作与带钢方向垂直的横向移动；5）当接收到机组PLC发出的带钢焊缝距离气刀15秒信号的第一带钢位置信号后，气刀PLC控制边部挡板从中间往两边打开到指定的第一位置；6）当气刀PLC接收到机组PLC发出的带钢焊缝在气刀的第二带钢位置信号后，对边部挡板进行关闭位置控制；7）通过安装在边部挡板上的带钢边缘检测器，来检测带钢边部实际位置的偏差值；8）带钢边部实际位置的偏差值经PID调节器控制计算后，作为伺服电机的速度给定值，自动修正边部挡板的位置，从而确保挡板侧面端部距离带钢外边缘2‑3mm的工艺要求；9）通过带钢边缘检测器对带钢边部实际偏差位置的检测和对边部挡板打开、关闭的自动控制，实现带钢焊缝过气刀时对边部挡板的自动控制模式，保证带钢外边缘与挡板侧面之间的间距保持在安全间隙设定值范围内的工艺要求，有效地控制带钢边部挂锌及边部增厚的缺陷，提高带钢边部的涂层质量，减少下道生产工序的带钢边部切除量，提高机组的成材率。