[发明专利]单相并联型有源滤波器自适应滑模控制方法

摘要

本发明公开了一种单相并联型有源滤波器自适应滑模控制方法，属有源滤波器控制技术领域。基于SAPF的近似线性动态模型，利用自适应滑模理论进行控制，建立了克服参数不确定和外部扰动未知上界的自适应律，设计了一个自适应滑模控制器使SAPF输出能补偿电路谐波和无功等电流。实际工作时选择谐波和电感电流的误差作为自适应滑模控制器输入，此时控制器输出为0-1的任意值，将其以一定方式转化为PWM脉冲，即可实现对APF的控制，进而对谐波等电流进行补偿。经过仿真实验，该自适应滑模控制器能使非线性电流畸变改善到国家标准以内，具有很好的经济意义和市场前景。

主权项

一种单相并联型有源滤波器自适应滑模控制方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1：建立参考模型和有源滤波器模型；步骤2：采用有源滤波器APF所在的电力系统中的非线性负载谐波电流ih和有源滤波器APF输出电感电流iL的跟踪误差作为参考模型的控制输入信号r；步骤3：利用参考模型状态变量xm和APF模型状态变量xδ的跟踪误差e作为自适应滑模控制器的控制对象；步骤4：引入滑模面s，基于自适应和滑模算法建立自适应滑模控制器；由自适应滑模控制器输出控制信号uδ，作为APF模型的控制信号，对有源滤波器进行控制。