[发明专利]一种超声波定位方法、装置及系统无效
申请号: | 201210179525.7 | 申请日: | 2012-06-01 |
公开(公告)号: | CN102680944A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 张学艳;刘振宇;李志强;李国龙;张海英 | 申请(专利权)人: | 中国科学院微电子研究所 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100029 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种超声波定位方法、装置及系统。该超声波定位方法包括:在参考点向待测点发送第一超声波信号并记录信号发送时间;在所述参考点接收第二超声波信号并记录信号接收时间,所述第二超声波信号为所述待测点在接收到所述第一超声波信号后响应的信号,所述第一超声波信号与所述第二超声波信号的频率不同;根据所述信号发送时间和所述信号接收时间,以及所述参考点的位置,对所述待测点进行定位。本发明实施例通过将参考点发送超声波信号的频率与待测点反馈超声波信号的频率设置不同,避免了超声波传播过程中的多径效应,以及其它物体反射超声波对定位产生的干扰,提高了超声波定位的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 超声波 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种超声波定位方法,其特征在于,包括:在参考点向待测点发送第一超声波信号并记录信号发送时间;在所述参考点接收第二超声波信号并记录信号接收时间,所述第二超声波信号为所述待测点在接收到所述第一超声波信号后响应的信号,所述第一超声波信号与所述第二超声波信号的频率不同;根据所述信号发送时间和所述信号接收时间,以及所述参考点的位置,对所述待测点进行定位。
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