[发明专利]一种机械手无效
| 申请号： | 201210180685.3 | 申请日： | 2012-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN103447408A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 何芳 | 申请（专利权）人： | 何芳 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401329 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括机架、设于机架上的可上下移动的Z轴动作组件、设置于Z轴动作组件上可左右移动的X轴动作组件及设置于X轴动作组件上的一抓手，X轴动作组件由主轴件及副轴件构成，主轴件可沿X轴左右移动，副轴件装配于主轴件并可于该主轴件上沿X轴左右移动；所述Z轴动作组件、主轴件和副轴件均设有对应的驱动装置。本方案通过将X轴动作组件设计为主轴件和副轴件的双轴滑动结构，极大的加快了设置于副轴件上单一抓手的相对移动速度，并将长距X轴行程的设备空间大大缩小，可完全取代并优于传统的双抓手的中间转换抓料模式，不仅减少了中间转换环节和调机时间，更是提高了工作效率和加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括机架、设于机架上的可上下移动的Z轴动作组件、设置于Z轴动作组件上可左右移动的X轴动作组件及设置于X轴动作组件上的一抓手，其特征在于：所述X轴动作组件由主轴件及副轴件构成，所述主轴件可沿X轴左右移动，副轴件装配于主轴件并可于该主轴件上沿X轴左右移动；所述Z轴动作组件、主轴件和副轴件均设有对应的驱动装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于何芳，未经何芳许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210180685.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
