[发明专利]一种摩擦惯性式微尺度角位移定位装置无效
| 申请号： | 201210180966.9 | 申请日： | 2012-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN102729173A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 韩江义 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种摩擦惯性式微尺度角位移定位装置，最上部是角位移平台，最下部是底座，角位移平台下底面固定连接圆形结构的摩擦凸缘，摩擦凸缘下部是驱动器，销轴垂直间隙穿过角位移平台上中心孔和驱动器上中心孔，角位移平台关于销轴的中心轴对称，驱动器还包括柔性铰链、摩擦凸台和旋转板，旋转板套在销轴上且旋转板关于销轴的中心轴对称，2个柔性铰链连接旋转板和驱动器框架且关于销轴的中心轴对称，在旋转板上固定设有关于销轴的中心轴对称的2个摩擦凸台且2个摩擦凸台的上表面与摩擦凸缘的下表面相接触；控制外作用力随时间变化使角位移平台持续转动定位；本发明既可长行程角位移步进驱动，也可持续地按一定步距角位移进行角位移定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摩擦 惯性 式微 尺度 位移 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种摩擦惯性式微尺度角位移定位装置，最上部是角位移平台（1），最下部是底座（5），其特征是：角位移平台（1）的下底面上固定连接圆形结构的摩擦凸缘（3），摩擦凸缘（3）的下部是驱动器（6），驱动器（6）下部是底座（5），驱动器（6）的驱动器框架与底座（5）固定联接，销轴（2）的下端固接底座（5）且销轴（2）垂直间隙穿过角位移平台（1）上的中心孔和驱动器（6）上的中心孔，角位移平台（1）关于销轴（2）的中心轴对称，摩擦凸缘（3）的中心轴是销轴（2）的中心轴；驱动器（6）还包括柔性铰链（9）、摩擦凸台（4）和旋转板（10），旋转板（10）套在销轴（2）上且旋转板（10）关于销轴（2）的中心轴对称，2个柔性铰链（9）连接旋转板（10）和驱动器框架且2个柔性铰链（9）关于销轴（2）的中心轴对称，在旋转板（10）上固定设有关于销轴（2）的中心轴对称的2个摩擦凸台（4）且2个摩擦凸台（4）的上表面与摩擦凸缘（3）的下表面相接触；旋转板（10）上有两处关于销轴（2）的中心轴对称的受力点，两处受力点所受外作用力大小相等、转矩方向相同；控制外作用力随时间变化使角位移平台（1）持续转动定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210180966.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
