[发明专利]自动上下料装置及系统有效
| 申请号： | 201210181127.9 | 申请日： | 2012-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN102730412A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 张晖;闫钰锋;徐东明;付秀华;苏伟平;田野 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学;东莞光阵显示器制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动上下料装置及系统。其中所述装置包括：用于上料和下料的气动吸笔；用于驱动所述气动吸笔沿第一方向移动的第一传动装置；用于驱动所述第一传动装置沿第二方向移动的第二传动装置；用于驱动所述第二传动装置沿第三方向移动的第三传动装置；以及用于驱动所述气动吸笔沿自身轴线旋转的第四传动装置。本发明采用气动吸笔实现对被上下料部件的吸取和释放，较现有采用人工上下料的方式，可有效地降低对被上下料部件的损坏。另外，本发明采用了四个传动装置以实现气动吸笔的四维运动，将部件运送到相应的测量工作位置，可有效地提高上下料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 上下 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种自动上下料装置，其特征在于，包括：气动吸笔；用于驱动所述气动吸笔沿第一方向移动的第一传动装置；用于驱动所述第一传动装置沿第二方向移动的第二传动装置；用于驱动所述第二传动装置沿第三方向移动的第三传动装置；用于驱动所述气动吸笔沿自身轴线旋转的第四传动装置；其中，所述第一方向、第二方向和第三方向互成夹角；所述气动吸笔的第一方向动力输入端与所述第一传动装置的第一方向动力输出端相连；所述第一传动装置的第二方向动力输入端与所述第二传动装置的第二方向动力输出端相连；所述第二传动装置的第三方向动力输入端与所述第三传动装置的第三方向动力输出端相连；所述气动吸笔的旋转动力输入端与所述第四传动装置的旋转动力输入端相连。
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