[发明专利]一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法

摘要

本发明涉及一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法，首先将闸门开度与角编码值曲线自动拟合仪和PLC连接，接收PLC发送的开度与角编码值数据，通过内部算法分析和拟合曲线方程，并将拟合出来的曲线方程的系数存储，同时，将此数据发送给PLC，实现对闸门开度与角编码值的曲线拟合与数据更新，本方法适应性强、简单可靠、使用方便、移植性强的特点。

主权项

一种闸门开度与角编码值曲线拟合方法，其特征在于：首先将闸门开度与角编码值曲线自动拟合仪和PLC连接，接收PLC发送的开度与角编码值数据，通过内部算法分析和拟合曲线方程，并将拟合出来的曲线方程的系数存储，同时，将此数据发送给PLC，实现对闸门开度与角编码值的曲线拟合与数据更新，具体工作可以按照下面步骤进行；第一步、建立通讯在系统开始工作后，PLC通过MODBUS协议的0x10号命令发送33个字节的数据给闸门开度与角编码值自动曲线拟合仪，自动曲线拟合仪将接收到的数据前39个字节进行CRC校验运算，运算的结果与接收到的第40和41个字节的CRC校验码进行比较，（1）两个CRC校验码相等时，将返回一串正确的代码，PLC接收到正确代码将停止发送数据；（2）两个CRC校验码不相等时，将返回一串错误的代码，PLC接收到错误的代码将再次发送数据直到接收到正确代码；第二步、判断自动曲线拟合仪将对N（需拟合的曲线的阶数）进行一次判断，N=1代表普通闸门，N=2代表弧形闸门，此处的N由用户输入是41个字节数据里的第39个字节，N默认是1；第三步、数据处理单片机单元电路将接收到的41个字节的数据进行提取有效数据处理，提取出闸门的开度和角编码值的数据共32个字节，这32个字节是从第7个字节到第38个字节，然后将提取出的32个字节前16个字节数据换算成8个实数，依次比较这8个数的大小，来判断M等于1或2，M=1代表上升，M=2代表下降；得出N和M的值后，自动曲线拟合仪将调用相应的曲线拟合方法进行曲线拟合，其中曲线拟合使用的数学方法是最小二乘法；第四步、存储、反馈当得到拟合的曲线方程的系数后，将曲线方程的系数放到EEPROM里，然后等待PLC发送读取命令，当闸门开度与角编码值自动曲线拟合仪器接收到PLC的读取命令时，自动曲线拟合仪将把曲线方程的系数按照标准发送给PLC。