[发明专利]基于局部最优置信传播算法的双目视频深度图求取方法有效

专利信息
申请号: 201210181636.1 申请日: 2012-06-04
公开(公告)号: CN102750694A 公开(公告)日: 2012-10-24
发明(设计)人: 王瑞平;马潇;戴琼海;王好谦 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张大威
地址: 100084 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提出了一种基于局部最优置信传播算法的双目视频深度图求取方法,其包括如下步骤:对两幅图像分别进行分割及区域划分;利用局部最优置信传播算法进行深度计算,对不同区域和不同消息值进行处理,所述消息值为像素视差信息;对所求深度图进行块融合和颜色填充。本发明通过改进置信传播算法的消息传播模式,在不同区域内进行单独传播;并改变消息传播范围,建立远距离像素点之间的联系,提高了深度图获取速度;同时对遮挡部分进行单独处理,使其不影响正确消息的传播;另外对分成的小块进行融合,并对物体整体进行颜色填充,大大减少块数,并使得块与块之间视差更加平滑。
搜索关键词: 基于 局部 最优 置信 传播 算法 双目 视频 深度 求取 方法
【主权项】:
一种基于局部最优置信传播算法的双目视频深度图求取方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:对两幅图像分别进行分割及区域划分;S2:利用局部最优置信传播算法进行深度计算,对不同区域和不同消息值进行处理,所述消息值为像素视差信息;S3:对所求深度图进行块融合和颜色填充。
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