[发明专利]一种后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构

摘要

一种后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构，其主要是：钳杆前部及后部均通过球铰分别与前后两悬挂杆下端连接，前后两悬挂杆上端分别通过转动铰链连接在两个连接件的下端，两个连接件上端又分别通过转动铰链连接在前后滑杆上，前后滑杆两端均分别设有左右直线驱动器，这两对驱动器分别与前后提升臂的一端相连，该前后两提升臂另一端均通过转动铰链与机架相连；另前后两提升臂通过球铰分别与前后升降直线驱动器上端相连，该前后两驱动器下端通过球铰连接在机架上。本发明不仅能实现锻造操作需要的升降、俯仰、横移、摆动以及前后和左右缓冲运动，而且结构简单、紧凑，承载能力大。

主权项

一种后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构，其包括提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置和机架，其中摆移装置安装在提升装置上部，钳杆安装在提升装置底部，前后缓冲装置的前端连接在提升装置的前悬挂杆中部，后端与机架相连，左右缓冲装置安装在两根前悬挂杆之间，其特征在于：所述的提升装置其与夹钳相连的钳杆上前部和后部分别设有与其垂直相连的前支杆和后支杆，其前支杆两端分别通过球铰与两根前悬挂杆下端连接，两根前悬挂杆上端分别通过转动铰链连接在两个前连接件的下端，两个前连接件上端分别通过转动铰链连接在前滑杆两侧，该前滑杆两端各设一个前左右直线驱动器，这两驱动器各与一个前提升臂的一端相连，两等长并平行的前提升臂另一端分别通过转动铰链与机架相连；在两前提升臂中部分别通过球铰与前升降直线驱动器上端相连，该两驱动器下端分别通过球铰连接在机架上；钳杆后支杆两端分别通过球铰与两根后悬挂杆下端连接，两根倾斜并左右对称的后悬挂杆上端分别通过转动铰链连接在两个后连接件的下端，两个后连接件上端分别通过转动铰链连接在后滑杆两侧，该后滑杆两端各设一个后左右直线驱动器，这两驱动器各与一个后提升臂的一端相连，两等长并平行的后提升臂另一端分别通过转动铰链与机架相连；在两后提升臂中部分别通过球铰与后升降直线驱动器上端相连，该两驱动器下端分别通过球铰连接在机架上。