[发明专利]采用电磁制动器实现车辆防抱死的制动装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种采用电磁制动器实现车辆防抱死功能的制动装置及控制方法，将回油电磁阀、进油电磁阀、制动管路压力传感器、轮速传感器、制动踏板位置传感器分别通过线束连接集成控制单元，集成控制单元通过采集制动管路压力传感器和制动踏板位置传感器的信号确定目标制动力矩，对摩擦制动力矩和电磁制动力矩进行合理分配，并通过电磁制动器的力矩调节实现车轮防抱死功能，利用电磁制动器实现车辆防抱死功能，整个制动过程电磁制动器都参与车辆制动能量的分流，制动更迅速和平稳、制动噪声更低，可以大幅的减少摩擦制动带来的有毒摩擦粉尘、提高制动系统的安全性和抗热失效性能、延长制动系统的使用寿命并降低其维护成本。

主权项

一种采用电磁制动器实现车辆防抱死的制动装置，具有轮速传感器（14）、真空助力器及制动主缸（6）、制动踏板（7）、摩擦制动器（9）和电磁制动器（10），制动踏板（7）下面设有双信号输出的制动踏板位置传感器（8），摩擦制动器（9）设在摩擦制动器制动盘（17）上，真空助力器及制动主缸（6）通过制动管路分别连接回油电磁阀（2）和进油电磁阀（15），回油电磁阀（2）和进油电磁阀（15）分别通过管路连接摩擦制动器（9）中的制动轮缸（25），其特征是：在制动轮缸（25）旁边的管路上设有制动管路压力传感器（12），所述回油电磁阀（2）、进油电磁阀（15）、制动管路压力传感器（12）、轮速传感器（14）、制动踏板位置传感器（8）分别通过线束连接集成控制单元（11），集成控制单元（11）由微型计算机、信号调理电路以及通过不同的端口分别连接微型计算机的信号整形电路、稳压电路、功率放大电路、电流控制电路、模数转换电路及报警电路组成，信号调理电路连接模数转换电路；电磁制动器（10）中的电磁制动器线圈连接电流控制电路，回油电磁阀（2）、进油电磁阀（15）连接功率放大电路，制动踏板位置传感器（8）以及制动管路压力传感器（12）连接信号调理电路，轮速传感器（14）及制动踏板位置传感器（8）连接信号整形电路。