[发明专利]一种履带式工程机械及其自动变速控制方法、控制装置有效
申请号: | 201210182658.X | 申请日: | 2012-06-05 |
公开(公告)号: | CN102691790A | 公开(公告)日: | 2012-09-26 |
发明(设计)人: | 姚友良;宋文龙;田铁军;姜雨田;刘存波 | 申请(专利权)人: | 山推工程机械股份有限公司 |
主分类号: | F16H61/02 | 分类号: | F16H61/02;F16H59/36;F16H59/70 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 薛晨光;魏晓波 |
地址: | 272073 山东省济宁*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种履带式工程机械自动变速控制方法,其换挡控制方法包括:获取相关参数信号:当前挡位、当前理论车速VT和实际车速V车速;根据理论车速VT和实际车速V车速确定当前滑转率δ;根据预设的挡位与调挡滑转率的第一关系表查询当前挡位下的调挡滑转率区间;以当前滑转率位于所述调挡滑转率区间之外为条件,获得当前挡位待调整的判断结果,并输出调整挡位的控制信号。应用该方法能够可靠实现自动变速,在有效改善履带式工程车辆的自动换挡性能的基础上,可显著提高传动效率和生产率,减轻驾驶员的劳动强度。在此基础上,本发明还提供一种自动变速控制装置及具有该控制装置的履带式工程机械。 | ||
搜索关键词: | 一种 履带式 工程机械 及其 自动 变速 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
履带式工程机械自动变速控制方法,其特征在于,所述自动变速控制方法包括换挡控制方法,所述换挡控制方法包括:获取相关参数信号:当前挡位、理论车速VT和实际车速V车速;根据理论车速VT和实际车速V车速确定当前滑转率δ;根据预设的挡位与调挡滑转率的第一关系表查询当前挡位下的调挡滑转率区间;以所述当前滑转率位于所述调挡滑转率区间之外为条件,获得当前挡位待调整的判断结果;当所述判断结果表征当前挡位待调整时,输出调整挡位的控制信号。
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