[发明专利]纸基摩擦片贴片用分度和复位装置

摘要

本发明公开了一种纸基摩擦片贴片用分度和复位装置，用于解决现有的纸基摩擦片贴基片工序中需要同时定位、分度和复位的技术问题。技术方案是由底座（2）、蜗杆轴（3）、蜗轮（4）、上座（5）、分度主轴（12）、联轴器（18）、伺服电机（19）组成分度机构；由定位座（7）、定位圈（8）、导轨块（13）、定位块（14）、弹性体（15）、移动块（16）、气缸固定板（17）、复位弹簧（20）、三角凸轮（21）和摆动气缸（22）构成夹具部分；由复位气缸（1）、轴承盖（6）、定位座（7）、芯轴（9）、轴承垫圈（10）和角接触球轴承（11）构成复位机构。由于对定位、分度和复位进行了一体化设计，满足了纸基摩擦片贴片时的定位、分度和复位要求。

主权项

一种纸基摩擦片贴片用分度和复位装置，包括蜗杆轴（3）、蜗轮（4）、联轴器（18）和伺服电机（19），其特征在于：还包括复位气缸（1）、底座（2）、上座（5）、轴承盖（6）、定位座（7）、定位圈（8）、芯轴（9）、轴承垫圈（10）、角接触球轴承（11）、分度主轴（12）、导轨块（13）、定位块（14）、弹性体（15）、移动块（16）、气缸固定板17、复位弹簧（20）、三角凸轮（21）和摆动气缸（22）；底座（2）、蜗杆轴（3）、蜗轮（4）、上座（5）、分度主轴（12）、联轴器（18）、伺服电机（19）组成了本装置的分度机构；所述的底座（2）具有半个蜗杆轴（3）安装孔；所述的上座（5）也具有半个蜗杆轴（3）安装孔，底座（2）和上座（5）一起形成蜗杆轴（3）的安装孔；所述的分度主轴（12）为空心结构，内刻有花键孔并装有芯轴（9），分度主轴（12）上刻有外花键，并通过外花键与蜗轮（4）相连接，外花键以内径为定心方式；所述的蜗杆轴（3）与蜗轮（4）相啮合，蜗杆轴（3）的一端通过联轴器（18）与伺服电机（19）相连；定位座（7）、定位圈（8）、导轨块（13）、定位块（14）、弹性体（15）、移动块（16）、气缸固定板（17）、复位弹簧（20）、三角凸轮（21）和摆动气缸（22）构成了本装置的夹具部分；所述的定位座（7）为中空结构，内装有摆动气缸（22）和复位机构，定位座（7）的下端刻有外花键并与刻有花键孔的分度主轴（12）相配合，定位座（7）能够沿分度主轴（12）的花键孔上下移动，实现定位夹具的分度和复位；所述的移动块（16）呈120°均布放置，通过导轨块（13）与定位座（7）相连接，移动块（16）能在导轨块（13）上自由滑动，移动块（16）上设有复位弹簧（20）和弹性体（15）；所述的定位圈（8）固连于定位座（7）上方，定位圈（8）内为环状槽结构，槽上均布放置有三个定位块（14）；所述的定位块（14）的下方通过螺钉与移动块（16）固连，定位块（14）的高度高于定位圈（8）的高度；所述的摆动气缸（22）通过气缸固定板（17）与定位座（7）固连，摆动气缸（22）的轴上装有盘状三角凸轮（21）；所述的盘状三角凸轮（21）的工作面由三段相同的复合曲线组成，在摆动气缸（22）的作用下，当盘状三角凸轮（21）作主动件转动时，通过弹性体（15）控制三个移动块（16）带动三个定位块（14）同时沿径向在导轨块（13）上移动，复位弹簧（20）实现对纸基摩擦片基片的夹紧和松开；复位气缸（1）、轴承盖（6）、定位座（7）、芯轴（9）、轴承垫圈（10）和角接触 球轴承（11）构成了本装置的复位机构；所述的芯轴（9）上装有角接触球轴承（11）、轴承垫圈（10）和轴承盖（6），芯轴（9）的下端与复位气缸（1）固连，使定位夹具上下复位；所述的角接触球轴承（11）内圈以轴肩定位，外圈以轴承盖（6）定位，轴承盖（6）通过螺钉与定位座（7）固连，角接触球轴承（11）外圈回转而内圈不动，分度时芯轴（9）不旋转。