[发明专利]一种固液动力探空火箭的箭上控制电路有效
申请号: | 201210184105.8 | 申请日: | 2012-06-05 |
公开(公告)号: | CN102767446A | 公开(公告)日: | 2012-11-07 |
发明(设计)人: | 宋佳;蔡国飙;陈辰;孔德帅;王虹玥 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | F02K9/80 | 分类号: | F02K9/80;F02K9/72 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 官汉增 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种固液动力探空火箭的箭上控制电路,属于箭载控制系统领域。该箭上控制电路包括供电转换电路、单片机控制阀门动作电路、控制阀门电压的反馈电路、单片机复位和存储电路,主要完成固液动力探空火箭箭上控制电路的供电转换和按时序精确控制三个阀门动作,并把三个阀门的供电电压信号反馈给单片机。本发明提出一种固液动力探空火箭的箭上控制电路,箭上控制电路控制实现了固液动力探空火箭飞行过程中的变推力,且箭上控制电路实现固液动力探空火箭飞行过程中吹除氧化剂输送管路的辅助通道和主路通道中的液体氧化剂残留,保障输送系统安全。且箭上控制电路控制阀门动作之前,阀门的供电控制端是短路的,避免了由于干扰造成阀门的误开启。 | ||
搜索关键词: | 一种 动力 探空火箭 控制电路 | ||
【主权项】:
1.一种固液动力探空火箭的箭上控制电路,其特征在于:包括供电转换电路、单片机控制阀门动作电路、控制阀门电压的反馈电路、单片机复位和存储电路;所述的供电转换电路具体为:复位控制信号的RST_COL端串联电阻A后与光耦B的引脚a相连,光耦B的引脚a和引脚b之间并联电容A和电阻B,光耦B的引脚b还与COL_GND信号端相连;光耦B的引脚c接地,电源接口串联电阻C后与光耦B的引脚d相连,光耦B的引脚d还连接反向器A的引脚c,反向器A的引脚d连接反向器B的引脚e,反向器A的引脚o和引脚p分别连接电源接口和接地端,反向器B的引脚f与D触发器11的引脚a相连接;转电控制信号的ZD_COL信号端串联电阻D后与一个光耦A的引脚a相连,光耦A的引脚a和引脚b之间并联电容B和电阻F,光耦A的引脚b与COL_GND信号端相连;光耦A的引脚c接地,电源接口串联电阻G之后与光耦A的引脚d相连,光耦A的引脚d连接反向器C的引脚a,反向器C的引脚b与D触发器的引脚c相连;电源接口串联电阻H后分别与D触发器的引脚b和引脚d相连,D触发器的引脚n和引脚g分别连接电源接口与接地;D触发器的引脚e连接达林顿管的引脚IN3和引脚IN4,达林顿管的引脚OUT3连接继电器A19的控制端CtrlA,继电器A19的另一个控制端CtrlB连接电源接口;达林顿管的引脚OUT4连接继电器B的一个控制端CtrlA,继电器B的另一个控制端CtrlB连接电源接口;继电器A的常闭触点BO1连接箭上锂电池的正极,A2端子连接电池接通端的二极管A的正极,二极管A的负极与二极管B的负极相连,地面供电电源的正极连接二极管B的正极,向二极管B22输入地面供电信号,地面供电电源的负极与箭上锂电池的负极相连接,箭上锂电池的负极与电压转换器的输入负极相连,二极管B的负极与电压转换器的输入正极相连,电压转换器的输入正极、负极之间并联两个电容,电压转换器的输出正极为5V的电源接口端和接地端,并在电源接口端和接地端之间并联五个电容;继电器B的A端连接增压阀门、辅路吹除阀门和主路吹除阀门的公共的供电负端;常开触点BO连接箭上锂电池的负极,继电器B的A端和BC端是一对常闭触点,常闭触点BC连接增压阀供电正端;所述的单片机控制阀门动作电路具体为:单片机的引脚EA/VP和引脚Vcc连接电源接口单片机的引脚GND接地GND;晶振两端并联电容H和电容I后接地,单片机的引脚P20、引脚P21、引脚P22分别连接3-8译码器的引脚A、引脚B、引脚C,单片机的引脚ALE/P连接38译码器的使能端引脚E3,反向器A9的引脚4连接3-8译码器的使能端引脚端和引脚端,单片机的引脚P27连接光耦A12的引脚d;3-8译码器的引脚Vcc、引脚GND分别连接电源接口和接地端,3-8译码器的引脚Y0通过反向器D与达林顿管的引脚IN5连接,达林顿管的引脚OUT5连接继电器C的一个控制端CtrlA,继电器C的另一个控制端连接电源接口;3-8译 码器的引脚Y2通过反相器E连接达林顿管的引脚IN6,达林顿管的引脚OUT6连接继电器D的一个控制端CtrlA,继电器D的另一个控制端连接电源接口;3-8译码器的引脚Y4通过反相器F连接达林顿管的引脚IN7,达林顿管的引脚OUT7连接继电器E的一个控制端CtrlA,继电器E的另一个控制端连接电源接口;达林顿管的引脚COM和引脚GND分别连接电源接口和接地端;继电器C的A端连接主路吹除阀的供电正端,常开触点BO连接箭上锂电池的正极,继电器C的常闭触点BC连接增压阀门、辅路吹除阀门和主路吹除阀门的公共的供电负端;继电器D的A端连接辅路吹除阀的供电正端,常开触点BO连接箭上锂电池的正极,继电器D常闭触点BC连接增压阀门、辅路吹除阀门和主路吹除阀门的公共的供电负端;继电器E A端连接增压阀的供电正端,常开触点BO连接箭上锂电池的正极,继电器E的A端和BC端是一对常闭触点,常闭触点BC连接增压阀门、辅路吹除阀门和主路吹除阀门的公共的供电负端;控制阀门电压的反馈电路具体为:增压阀的供电正端与电阻I串联后连接光耦C的引脚a,光耦C的引脚b连接增压阀门、辅路吹除阀门和主路吹除阀门的公共的供电负端,光耦C的引脚c连接接地端,电源接口与电阻L连接后,连接光耦C的引脚d,光耦C的引脚d与单片机的引脚P23相连接;辅路吹除阀的供电正端与电阻J串联后连接光耦D的引脚a,光耦D的引脚b连接增压阀门、辅路吹除阀门和主路吹除阀门的公共的供电负端,光耦D的引脚c连接接地端,电源接口与电阻M连接后,连接光耦D的引脚d,光耦D的引脚4与单片机的引脚P24相连接;主路吹除阀的供电正端与电阻K串联后连接光耦E的引脚a,光耦E的引脚b连接增压阀门、辅路吹除阀门和主路吹除阀门的公共的供电负端光耦E的引脚c连接接地端,电源接口与电阻N连接后,连接光耦E的引脚d,光耦E的引脚4与单片机的引脚P25相连接;所述的单片机复位和存储电路具体为:复位芯片的引脚GND接地,复位芯片的引脚RESET串联电阻O后连接单片机的复位引脚RESET,复位芯片的引脚GND和引脚RESET之间并联电阻P,复位芯片引脚Vcc与电源接口相连接,并且电源接口串联电容J后接地,铁电存储器的引脚/CS、引脚SO、引脚SI、引脚SCK分别连接单片机的引脚P12、引脚P13、引脚P11、引脚P10,铁电存储器的引脚/VDD、引脚HOLD、引脚/WP连接电源接口Vcc,铁电存储器的引脚VSS接地。
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