[发明专利]基于等价关系和小波变换数值微分的卫星陀螺组故障检测、分离和估计方法

摘要

基于等价关系和小波变换数值微分的卫星陀螺组故障检测、分离和估计方法，涉及一种航空航天领域运动陀螺组的安全监测技术方法。本发明包括如下步骤：步骤一、通过等价关系方法检测卫星惯性陀螺组件是否发生故障。若判断无故障，则跳转到新的周期，若判断有故障则进行步骤二。步骤二、若卫星姿态系统输出参数是四元素则直接进入步骤三，若星姿态敏感器输出参数是欧拉角则转换成姿态四元素。步骤三、利用基于小波变换数值微分算法，近似求解姿态四元素的数值微分。步骤四、通过重构算法近似得到卫星陀螺敏感器组的故障，实现对故障的检测、分离和估计。本发明能够有效降低计算量，能够诊断早期、缓变故障，在多个陀螺敏感器发生故障时，仍然可用。

主权项

一种基于等价关系和小波变换数值微分的卫星陀螺组故障检测、分离和估计方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤一、利用卫星惯性陀螺组件的硬件冗余，并通过等价关系方法检测卫星惯性陀螺组件是否发生故障，判断结果为是，则认为所述卫星惯性陀螺组件未发生故障，则结束检测估计周期，进入下一周期；若判断结果为否，则认为所述卫星惯性陀螺组件发生故障，则进行步骤二；步骤二、若卫星姿态系统输出参数是四元素则直接进入步骤三；若星姿态敏感器输出参数是欧拉角，则通过转换矩阵得到便于处理的姿态四元素；步骤三、利用基于小波变换数值微分算法，近似求解姿态四元素的一阶时间导数；步骤四、通过重构算法近似得到卫星陀螺敏感器组的故障，对卫星陀螺敏感器组的故障进行分离和估计。