[发明专利]一种虎克铰反用式二维转台有效
申请号: | 201210186037.9 | 申请日: | 2012-06-07 |
公开(公告)号: | CN102691866A | 公开(公告)日: | 2012-09-26 |
发明(设计)人: | 陈明;全齐全;姜生元;李建永;唐德威;侯绪研;徐万成 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18;F16M11/20 |
代理公司: | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人: | 朱士文;杨晓梅 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 相发明公开了一种虎克铰反用式二维转台,其特征在于:包括底座、传动单元、平台;传动单元设有蜗轮一,蜗轮一轮孔内部设有滚动轴承一,滚动轴承一中空内部设有蜗轮二,蜗轮一和蜗轮二通过各自的支耳、支耳轴承、法兰及支臂与平台连接,对应蜗轮一设有蜗杆一,蜗轮一与蜗杆一啮合传动,蜗杆一通过蜗杆轴承、轴承座与底座连接,蜗杆一通过联轴器与驱动电机连接;蜗轮二轮孔内部设有滚动轴承二,蜗轮二与滚动轴承二外圈固定连接,滚动轴承二内圈通过连接件与底座固定连接,对应蜗轮二设有蜗杆二,蜗轮二与蜗杆二啮合传动,蜗杆二通过蜗杆轴承及连接件与底座连接,蜗杆二通过联轴器与驱动电机连接。本发明通过轴承承重,有效载荷更大,结构更稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 虎克铰反用式 二维 转台 | ||
【主权项】:
一种虎克铰反用式二维转台,其特征在于:包括底座(1)、传动单元、平台(2),传动单元设有蜗轮一(3),蜗轮一(3)轮孔内部设有滚动轴承一(4),蜗轮一(3)与滚动轴承一(4)外圈固定连接,滚动轴承一(4)内圈通过连接件一与底座(1)固定连接,蜗轮一(3)径向两端对称连接有支耳(5),支耳(5)通过支耳轴承(6)、支臂(7)与平台(2)连接,对应蜗轮一(3)设有蜗杆一(8),蜗轮一(3)与蜗杆一(8)啮合传动,蜗杆一(8)通过蜗杆轴承(9)、轴承座(10)与底座(1)连接,蜗杆一(8)通过联轴器(11)与驱动电机(12)连接;在滚动轴承一(4)中空内部设有蜗轮二(13),蜗轮二(13)轮孔内部设有滚动轴承二(14),蜗轮二(13)与滚动轴承二(14)外圈固定连接,滚动轴承二(14)内圈通过连接件二与底座(1)固定连接,蜗轮二(13)径向两端对称连接有支耳(5),支耳(5)通过支耳轴承(6)、支臂(7)与平台(2)连接,对应蜗轮二(13)设有蜗杆二(15),蜗轮二(13)与蜗杆二(15)啮合传动,蜗杆二(15)通过轴承及连接件与底座(1)连接,蜗杆二(15)通过联轴器(11)与驱动电机(12)连接。
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